ykcheungab
7d1fca4c93
- What:
1. **采集侧声明每个派生数组的归属**（`acquisition/models.py`）：`SdkPacket` 新增
`flow_valid/flow_frame_id/depth_valid/depth_frame_id/forces_valid`（`None` = 未声明）。两个真实
生产者都填写：`finger_worker`/`sdk_worker` 逐帧记录"该数组实际算出来的 frame_id"，链失败时
`*_valid=False` 并把上一次成功帧号带出来。光流与形变链分开判定（力读取失败不等于光流失败），
但算法链失败时本帧的一切派生量都不可声明。
2. **adapter 按声明收数据**（`scene3d/adapters.py`）：`_field_validity()` 三态——未声明 → 拒绝并报
`field_unverified`（没声明就不算数）；声明为假 → `field_stale`（把 `invalid_reason` 带进诊断）；
声明帧号不是本帧 → `field_stale`（两个帧号都写进 details）。`_intersect_device_mask` 换成
`_device_mask`：设备 mask 形状不符**拒绝该帧**（`field_domain_mismatch`，两个形状都写进诊断），
既不拉伸也不静默忽略。发布的帧带 `computed_frame_id`，身份一路带到显示侧。
3. **契约**（`scene3d/contracts.py`）：`SceneState` 加 `"stale"`；诊断码加 `field_stale`/`field_unverified`
（warning）；`SurfaceFieldFrame.computed_frame_id` 与 `RenderFrame.computed_frame_id`（由 composer
原样透传）；`validate_surface_frame` 校验帧号非负且不晚于所属帧。新增 locale：
`scene3d.state_stale`（中英各一条）。
4. **协调器不再"边失败边报 live"**（`scene3d/coordinator.py`）：新增 `_stale_since` 宽限状态机与
`note_field_failure()`——字段被拒、帧被判 invalid、compose 抛错、或合成结果的 `computed_frame_id`
落后于本帧，都立即把状态改为 `stale` 并保留最后一帧；宽限（`stale_grace_s`，默认 1.0 s）到期后
回参考模型并转 `no_data`；收到好帧即回 `live` 并清掉宽限。顺带修掉"等待首帧时每个 tick 都把参考
模型重新 present 一次"（`_rest_presented`，16 ms 一次的无谓上传）。
5. **诊断真正到达界面**（`scene3d/view.py`）：`submit_packet()` 在 adapter 拒绝时把
`adapter.last_diagnostic` 交给 `note_field_failure()`；`tick()` 把协调器诊断的变化经已有
`diagnosticRaised` 冒泡（协调器自身仍然零 Qt 依赖）。新增 `_snapshot_diagnostic()` 与 `_adapter`
引用（后续"按能力禁用控件"也要问它）。
- Why: 审查报告 P1/R2：`FingerFrameAdapter.snapshot()` 从不读 `valid`/`stale_forces`/`invalid_reason`，
只看到有限的 `flow` 就当作新数据上色（复现：`valid=False, stale_forces=True` + 有限 flow → 仍有有效
着色点、diagnostic=None）；compose 抛错只写 `last_diagnostic`，画面与 `state` 保持不变；
`snapshot()` 返回 None 时诊断无人读取；mask 域不符时静默忽略会扩大可信范围。力读数失败不该机械地
判死三维，但算法失败也不能因为旧数组是有限值就当成新数据——所以按**字段级来源**处理，并让失效有
明确的、可见的状态而不是继续保持 live。
- Verification:
· `test_scene3d_adapters.py` 23 通过（+6 新增）：stale flow 被拒且带原因、未声明 flow → `field_unverified`、
帧号不符 → `field_stale`（details 两个帧号）、新帧记录 `computed_frame_id`、box 侧"形变链失败仍用光流"、
box 全部字段不可声明时拒绝；mask 域不符由"被忽略"改为"拒绝该帧"（原断言已改）。
· `test_scene3d_coordinator.py` 30 通过（+6 新增）：落后帧号的合成结果永不上屏且状态 stale、
字段被拒 → 宽限内保留画面/宽限后回参考模型/好帧回 live、compose 抛错不再保持 live、invalid 帧也计入
宽限。
· `test_scene3d_view.py`（+3 新增，offscreen 可跑）：adapter 拒绝 → 协调器 stale 且诊断经
`diagnosticRaised` 回到面板、`scene3d.state_stale` 不是裸键；未声明字段 → `field_unverified`；
新鲜字段照常上屏回到 live。
· 全量：apps/studio 228 项 0 失败 14 跳过；shared 301 项 0 失败 1 跳过（`--junitxml` 计数）。
- Not in this change: `docs/architecture/studio-3d-contracts.pyi` 与新契约的同步放在阶段 6 的文档提交里
一起做（本阶段契约改动较多，避免每提交改一次文档）；设备几何身份（R3）、资产加载请求号（R7）、
二维后端统一、限速与真实统计均未动；真机上"链失败时 VRAW 是否也过期"这一条仍需实测（若证明链失败
不影响 VRAW，`flow_valid` 放宽为只看读取结果是一行改动，已写进计划的风险项）。
428 lines
24 KiB
JSON
428 lines
24 KiB
JSON
{
|
||
"app": {
|
||
"title": "Orisys Studio",
|
||
"about_title": "关于",
|
||
"about_body": "Orisys Studio 桌面应用\n版本: {app_version}",
|
||
"scaffold_hint": "脚手架界面 — 采集功能稍后加入"
|
||
},
|
||
"brand": {
|
||
"name": "ORISYS",
|
||
"tagline": "叠动科技",
|
||
"nav_live": "实时监测",
|
||
"nav_live_tip": "当前视图：实时监测。点击可退出历史浏览。",
|
||
"nav_playback": "历史回放",
|
||
"nav_playback_tip": "打开一段录制：视频、曲线与同一游标",
|
||
"nav_calibration": "标定",
|
||
"nav_calibration_tip": "显示标定面板"
|
||
},
|
||
"menu": {
|
||
"file": "文件",
|
||
"open_video": "打开视频…",
|
||
"reveal_config": "在资源管理器中显示配置…",
|
||
"playback": "打开录制回放…",
|
||
"playback_latest": "回放最近一次录制",
|
||
"view": "视图",
|
||
"theme": "主题",
|
||
"theme_dark": "深色",
|
||
"theme_light": "浅色",
|
||
"language": "语言",
|
||
"lang_zh": "简体中文",
|
||
"lang_en": "English",
|
||
"calibration_panel": "标定面板",
|
||
"finger_3d": "手指 3D 视图",
|
||
"show_fps": "显示 FPS",
|
||
"settings": "设置区",
|
||
"plot_settings": "绘图设置…",
|
||
"rotate_arrows": "旋转箭头图 90°",
|
||
"recompute": "由视频重算力值",
|
||
"recompute_tip": "关闭：曲线读录制的 forces.csv（当时测得的值）。打开：把录制的视频重新跑一遍视觉管线（算法复核，只能顺序前进）。",
|
||
"run": "运行 / 停止",
|
||
"stop": "取消采集",
|
||
"preview": "预览 / 停止预览",
|
||
"reset": "重置追踪器",
|
||
"help": "帮助",
|
||
"about": "关于"
|
||
},
|
||
"dialog": {
|
||
"plot_settings_title": "绘图设置",
|
||
"plot_window": "时间窗口",
|
||
"plot_window_tip": "力曲线时间窗口（秒）",
|
||
"plot_fn_max": "FN 上限",
|
||
"plot_fn_max_tip": "法向力纵轴上限（牛顿模式）",
|
||
"plot_shear_max": "剪切上限",
|
||
"plot_shear_max_tip": "剪切力 FX/FY 纵轴 ±上限（牛顿模式）",
|
||
"plot_fn_raw_max": "FN 原始上限",
|
||
"plot_fn_raw_max_tip": "未标定（原始）模式下的法向力纵轴上限。0 = 按数据自动量程；默认值按实测峰值设定，使静止时的抖动在图中不可见",
|
||
"plot_shear_raw_max": "原始剪切上限",
|
||
"plot_shear_raw_max_tip": "未标定（原始）模式下的剪切力 FX/FY 纵轴 ±上限。0 = 自动量程",
|
||
"reset_defaults": "恢复默认",
|
||
"plot_filters": "滤波（作用于采集，界面与记录同步）",
|
||
"filter_preset": "预设",
|
||
"filter_preset_tip": "选择一档现成的滤波组合；改下面任一数值会变成“自定义”",
|
||
"filter_preset_custom": "自定义",
|
||
"filter_flow_ema": "光流 EMA α",
|
||
"filter_flow_ema_tip": "光流的时间平滑。1.00 = 关。它改变的是“测量本身”（接触统计与力值都会变），两个 α 不同的录制不可比 —— 只有确实需要压光流抖动时才调",
|
||
"filter_median": "中值窗口",
|
||
"filter_median_tip": "力读数的滑动中值窗口（采样数）。1 = 关。去掉单点尖峰，代价是约半个窗口的延迟",
|
||
"filter_lowpass": "低通截止",
|
||
"filter_lowpass_tip": "力读数低通截止频率（Hz）。0 = 关。必须在奈奎斯特频率（帧率的一半）以下，否则设备不会滤",
|
||
"filter_order": "低通阶数",
|
||
"filter_order_tip": "低通滤波器阶数（1–6）。越高越陡，相位失真也越大",
|
||
"filter_rate": "采样率",
|
||
"filter_rate_tip": "低通系数按哪个采样率设计（Hz）",
|
||
"filter_rate_auto": "自动跟随帧率",
|
||
"filter_rate_auto_tip": "按设备实测帧率设计低通系数；取消可固定一个数值",
|
||
"filter_measurement_note": "光流 EMA 属于“测量”设置：改了它，本次录制与之前的不可比。",
|
||
"filter_locked": "录制中不能更改滤波；下一次采集生效。",
|
||
"filter_nyquist": "注意：低通 {cutoff} Hz 已达到或超过奈奎斯特频率 {nyquist} Hz（采样率 {rate} Hz）——设备不会滤。请调低截止频率或固定更高的采样率。",
|
||
"filter_off": "当前不滤波（原始读数）",
|
||
"ok": "确定",
|
||
"cancel": "取消"
|
||
},
|
||
"toolbar": {
|
||
"search_cameras": "搜索",
|
||
"cam_id": "摄像机",
|
||
"use_camera": "使用摄像机",
|
||
"use_camera_tip": "回到摄像机采集（当前的数据源是视频文件）",
|
||
"choose_video": "选择录制视频…",
|
||
"choose_video_tip": "打开一段录制的视频：2D 面板放视频，曲线读同目录的 forces.csv（原始记录值）",
|
||
"preview": "预览",
|
||
"preview_stop": "停止预览",
|
||
"run": "运行",
|
||
"stop": "停止",
|
||
"run_label": "▶ 运行",
|
||
"stop_label": "■ 停止",
|
||
"cancel_label": "■ 取消连接",
|
||
"cancel_tip": "中断连接（连接卡住时随时可用，快捷键 Esc）",
|
||
"run_unavailable": "当前不可运行",
|
||
"run_disabled_video": "请先选择一个视频文件",
|
||
"run_disabled_sensor": "此传感器类型暂不支持运行",
|
||
"playback": "▶ 回放",
|
||
"playback_pause": "⏸ 暂停",
|
||
"playback_tip": "按 1× 播放这段录制（空格键同效）；拖动游标即暂停",
|
||
"playback_pause_tip": "暂停播放（拖动游标、框选或滚轮也会暂停）",
|
||
"playback_disabled": "先打开一段录制视频（左上「选择录制视频…」）",
|
||
"playback_needs_recording": "这段视频旁边没有记录（缺 forces.csv）：回放需要一条记录；只想看视频请用 视图 ▸ 从视频重算力值",
|
||
"playback_video_only": "播放这段视频（没有配套记录：可以看画面，力曲线为空）",
|
||
"reset": "重置",
|
||
"stop_playback": "停止",
|
||
"stop_playback_tip": "停止回放：无论是普通播放还是「从视频重算」通道，都在这里停下（Esc 同效）。",
|
||
"stopped": "已停止：{what}",
|
||
"stopped_playback": "回放",
|
||
"stopped_pass": "重算通道",
|
||
"nothing_to_stop": "当前没有正在进行的回放或重算",
|
||
"units": "单位",
|
||
"units_newton": "牛顿",
|
||
"units_raw": "原始",
|
||
"settings": "设置",
|
||
"settings_tip": "展开或收起单位、记录模式与预览"
|
||
},
|
||
"units": {
|
||
"newton_short": "N",
|
||
"raw_short": "raw"
|
||
},
|
||
"sensor": {
|
||
"type": "传感器",
|
||
"config": "传感器配置",
|
||
"type_tip": "选择产品/传感器：box、mini、finger。它决定可用的配置文件与算法参数。",
|
||
"config_tip": "该传感器使用的算法配置文件（config/*.json）。切换传感器会同时切换可选配置。",
|
||
"summary": "{type} · {config}",
|
||
"dialog_title": "传感器与标定",
|
||
"dialog_tip": "选择传感器类型与配置文件，并查看当前生效的标定与最近导出的系数",
|
||
"calib_section": "当前生效的标定",
|
||
"calib_version": "设备确认的版本",
|
||
"calib_axes": "已标定轴",
|
||
"calib_config": "配置",
|
||
"calib_none": "设备尚未确认加载标定",
|
||
"export_section": "最近导出的系数",
|
||
"export_none": "还没有导出过系数",
|
||
"export_file": "文件 {name}（{size} KB，{time}）",
|
||
"export_identity": "文件身份 类型 {sensor_type} · SN {sn} · 配置 {config}",
|
||
"thumb_placeholder": "产品型号"
|
||
},
|
||
"panels": {
|
||
"arrow": "2D 图像",
|
||
"view_arrows_pure": "箭头",
|
||
"view_arrows_stitched": "箭头/采集图像",
|
||
"view_depth": "深度图",
|
||
"view_recorded": "原始图像",
|
||
"view_mode_tip": "运行时的图像显示模式",
|
||
"replay_pipeline": "录制视频（原始相机图像）",
|
||
"replay_pipeline_tip": "回放显示的是录制下来的原始相机图像，不含实时箭头叠加；要复核算法请用「视图 → 由视频重算力值」",
|
||
"replay_empty": "尚未打开录制\n点击下方「打开录制…」",
|
||
"arrow_empty": "尚未采集图像\n请选择视频或摄像机后点击「运行」",
|
||
"arrow_empty_tip": "运行或预览后在此显示形变箭头图",
|
||
"depth_unavailable": "本帧没有深度数据\n（不是深度为零，也未回退显示普通形变图）",
|
||
"depth_scale": "深度色标 {low} – {high}",
|
||
"arrow_scale": "箭头按位移放大 ×{factor}",
|
||
"arrow_scale_tip": "相对位移的显示放大倍率：箭头由原始采集图像经算法输出，长度按测量位移放大后绘制，上限为网格间距的 0.8 倍；触顶的箭头不再呈现真实倍率。",
|
||
"arrow_pipeline": "原始图像 → 算法输出",
|
||
"arrow_pipeline_tip": "箭头画在算法输出上，不是相机原始帧：阈值以下的区域不画箭头",
|
||
"arrow_area_masked": "有效区域",
|
||
"arrow_area_full": "全画幅",
|
||
"depth_scale_tip": "本会话固定色标：色标范围锁定在首个有效深度帧，便于跨帧比较；灰色区域表示无深度数据",
|
||
"plots": "力曲线图",
|
||
"cal": "标定",
|
||
"mesh3d": "三维网格",
|
||
"mesh3d_empty": "三维表面视图",
|
||
"mesh3d_empty_tip": "手指传感器的三维表面视图（按实时形变场着色）",
|
||
"mesh3d_no_scene": "此传感器类型没有三维场景",
|
||
"mesh3d_no_asset": "本机未安装已编译的三维场景。\n场景包（*.oryscene）的查找位置：\n{directory}\n可用 tools/scene_assets/compile_scene.py 生成，它需要哪些文件见 --help。只影响三维视图：采集、记录与力曲线照常工作。",
|
||
"mesh3d_loading": "正在加载三维场景 {name}…",
|
||
"mesh3d_rejected": "三维场景被拒绝：{message}\n只影响三维视图：采集、记录与力曲线照常工作。",
|
||
"mesh3d_unavailable_gl_reason": "本机无法使用三维显示：{reason}\n采集、记录与力曲线照常工作。"
|
||
},
|
||
"chart": {
|
||
"fn": "FN",
|
||
"fx": "FX",
|
||
"fy": "FY",
|
||
"fn_name": "法向力",
|
||
"fx_name": "切向力 X",
|
||
"fy_name": "切向力 Y",
|
||
"window_readout": "{start} – {end} s / 全程 {total} s",
|
||
"window_tip": "拖动高亮区域即可移动视窗；这是整段会话的时间轴",
|
||
"no_data": "—",
|
||
"mode_follow": "跟随实时",
|
||
"mode_follow_tip": "曲线跟随最新样本，窗口随采集滚动",
|
||
"mode_browse": "浏览历史",
|
||
"mode_browse_tip": "显示暂停，采集与记录继续；拖动或滚轮改变窗口，点「返回最新」回到实时",
|
||
"mode_replay": "回放录制（浏览）",
|
||
"mode_replay_tip": "曲线读的是打开的录制；回放期间采集与记录继续",
|
||
"return_latest": "返回最新",
|
||
"return_latest_tip": "退出历史浏览，恢复跟随最新数据",
|
||
"overview": "全程总览",
|
||
"overview_tip": "把整个会话缩放到一屏；拖动下方总览条可移动视窗",
|
||
"box_zoom": "框选",
|
||
"box_zoom_tip": "切换为框选放大（拖动图表框选区域）",
|
||
"settings": "曲线图设置",
|
||
"settings_tip": "时间窗口、纵轴量程，以及采集端滤波（界面与记录用同一份数据）",
|
||
"selection": "选区 {duration}s / {samples} 点 — {detail}",
|
||
"selection_summary": "选区 {duration}s / {samples} 点",
|
||
"selection_detail": "均 {mean} · σ {std}",
|
||
"selection_peak_tip": "上方大号数字是选区的峰值；均值为选区均值",
|
||
"selection_empty": "选区无有效样本",
|
||
"value_unavailable": "不可用",
|
||
"value_unavailable_tip": "{channel} 轴未加载标定曲线，因此没有该单位的数值（不会用原始值冒充）",
|
||
"unit_toggle": "切换单位",
|
||
"unit_toggle_tip": "点击在「牛顿」与「原始单位」之间切换三轴曲线与读数",
|
||
"browse_only_tip": "拖动或滚轮即可进入历史浏览"
|
||
},
|
||
"playback": {
|
||
"title": "录制回放",
|
||
"open": "打开录制视频…",
|
||
"video_filter": "录制的视频 (*.mp4 *.avi *.mov *.mkv);;所有文件 (*)",
|
||
"no_video": "这段录制没有可用的视频分段",
|
||
"open_failed": "无法打开该录制: {error}",
|
||
"not_a_recording": "「{name}」不是一条记录：同目录没有 forces.csv（一条记录 = 录像 + forces.csv + session.json）。回放需要记录；只想看这段视频请用「从视频重算力值」。",
|
||
"video_only_opened": "「{name}」没有配套记录（无 forces.csv），已按视频播放：可以看画面与拖时间轴，力曲线为空。要得助力值/形变请用 视图 ▸ 从视频重算力值。",
|
||
"video_only_notice": "这段视频没有配套记录（同目录无 forces.csv）：可以播放，但力曲线与记录信息为空。",
|
||
"video_only_panel": "这不是一条记录，而且无法解码这段视频（没有 forces.csv，也不像可播放的视频文件）\n可以试试 视图 ▸ 从视频重算力值",
|
||
"empty_recording": "这条记录没有可播放的画面（没有 raw_*.mp4 视频分段），因此无法回放",
|
||
"none_found": "outputs/recordings 下没有找到录制",
|
||
"frame_dropped": "该帧未被写入视频（记录队列曾溢出）",
|
||
"frame_unreadable": "该帧无法从视频中解码",
|
||
"warnings": "回放提示: {detail}",
|
||
"decimated": "该录制较长，曲线为降采样视图（显示 {shown} / 共 {total} 行；区间数据按需从磁盘读取）",
|
||
"warn_config_changed": "配置文件与录制时不一致：由视频重算的结果可能与当时不同",
|
||
"warn_sdk_changed": "SDK 版本与录制时不一致：由视频重算的结果可能不同",
|
||
"warn_config_missing": "找不到配置哈希，无法校验重算一致性",
|
||
"warn_rows_skipped": "有无法解析的 CSV 行被跳过",
|
||
"warn_frames_dropped": "有帧在队列溢出时丢失，仅保留索引记录（回放显示为“该帧未录制”）",
|
||
"warn_out_of_order": "该录制由旧版本写入，行序不是时间序；回放已按时间重排，区间边界可能与当时不同"
|
||
},
|
||
"record": {
|
||
"label": "记录",
|
||
"mode_video_data": "视频 + 数据",
|
||
"mode_data_only": "仅数据",
|
||
"mode_tip": "视频记录的是处理前的相机输入图像（不含箭头与文字叠加）。MP4 是有损封装，不等于无损原始数据。",
|
||
"start_label": "● 开始记录",
|
||
"stop_label": "■ 停止记录",
|
||
"start_tip": "开始记录本实验：视频、力数据与元数据写入同一目录",
|
||
"stop_tip": "停止记录并写入 session.json（随时可用）",
|
||
"requires_run": "请先点击「运行」开始采集，再开始记录",
|
||
"started": "已开始记录（{mode}）",
|
||
"start_failed": "无法开始记录: {error}",
|
||
"finished": "记录完成 — {frames} 帧 / {segments} 段，已写入 {path}",
|
||
"finished_with_problems": "记录完成，但存在问题: {detail}",
|
||
"closing": "正在关闭记录文件…",
|
||
"failed_state": "记录已失败（详见摘要与日志）",
|
||
"alarm": "记录异常: {detail}",
|
||
"state_idle": "尚未记录",
|
||
"state_recording": "记录中 {duration}",
|
||
"state_closing": "正在写入…",
|
||
"state_error": "写入异常（{count}）",
|
||
"state_done": "上次记录 {frames} 帧",
|
||
"dropped": "丢帧 {count}",
|
||
"strip_idle": "本次会话还没有开始记录",
|
||
"strip_no_error": "无",
|
||
"strip_no_path": "尚未创建",
|
||
"strip_tip": "记录状态: {state}\n帧 {frames} / 分段 {segments} / 时长 {duration}\n丢帧 {dropped}（数据 {dropped_data}、视频 {dropped_video}、空洞 {dropped_gaps}）\n写入错误 {errors}\n最近错误: {detail}\n输出目录 {path}"
|
||
},
|
||
"cal": {
|
||
"weight": "砝码重量 (N)",
|
||
"duration": "采集时长",
|
||
"record": "记录",
|
||
"recording_stop": "停止",
|
||
"record_disabled": "请先点击「运行」开始采集，再记录标定样本",
|
||
"record_cancelled": "已取消本次采集",
|
||
"empty_hint": "当前通道尚无样本：运行后选择通道并点击「记录」。",
|
||
"delete_row": "删除行",
|
||
"clear_channel": "清空通道",
|
||
"clear_all": "全部清空",
|
||
"export": "导出系数…",
|
||
"export_tip": "只写出 SDK 标定系数文件，不改变运行中的设备",
|
||
"apply": "应用到设备",
|
||
"apply_tip": "把最近导出的系数下发到运行中的设备（需再次确认）",
|
||
"apply_no_export": "还没有导出的系数文件，请先「导出系数」",
|
||
"save_record": "保存标定记录…",
|
||
"save_record_tip": "保存本次标定会话的全部点与三轴完整采样（审计数据），与系数文件相互独立",
|
||
"save_record_empty": "还没有标定点，无法保存标定记录",
|
||
"save_record_ok": "已保存标定记录 {path}\n{points} 个点，共 {samples} 条三轴采样",
|
||
"save_record_failed": "保存标定记录失败: {error}",
|
||
"open_record": "打开标定记录…",
|
||
"open_record_tip": "重新打开已保存的标定会话，检查每个点的完整采样与诊断状态",
|
||
"open_record_filter": "标定记录 (*.json)",
|
||
"open_record_ok": "已载入 {path}（{points} 个点）",
|
||
"open_record_device": "记录设备: {device}",
|
||
"open_record_warnings": "注意: {detail}",
|
||
"open_record_failed": "打开标定记录失败: {error}",
|
||
"apply_mismatch_title": "标定与目标设备不匹配",
|
||
"apply_mismatch": "该标定文件属于: {device}\n不匹配项: {detail}\n\n当前目标: {sensor_type} / {config}\n\n继续应用会把不适用于本设备的系数写入运行中的设备。",
|
||
"apply_mismatch_skipped": "已取消应用（标定身份与目标设备不匹配）",
|
||
"sn": "序列号",
|
||
"sn_placeholder": "序列号（可选）",
|
||
"live_raw_label": "实时原始值",
|
||
"live_raw": "实时原始值 FN={fn} FX={fx} FY={fy}",
|
||
"col_weight": "参考载荷",
|
||
"col_fn": "FN 均值",
|
||
"col_fx": "FX 均值",
|
||
"col_fy": "FY 均值",
|
||
"col_stability": "稳定性",
|
||
"col_state": "状态",
|
||
"col_raw": "原始均值",
|
||
"col_n": "n",
|
||
"col_std": "σ",
|
||
"state_ok": "正常",
|
||
"state_excluded": "已排除",
|
||
"state_validation": "验证点",
|
||
"state_exclude": "排除",
|
||
"state_exclude_tip": "把选中点排除出拟合与导出（记录保留，可恢复）",
|
||
"state_restore": "恢复",
|
||
"mark_validation": "设为验证点",
|
||
"mark_validation_tip": "把选中点留作独立验证点：不参与拟合，用于检验拟合",
|
||
"excluded": "该点已排除出拟合",
|
||
"restored": "该点已恢复",
|
||
"marked_validation": "该点已标记为验证点",
|
||
"unmarked_validation": "该点已取消验证点标记",
|
||
"fit_insufficient": "拟合需要至少 2 个有效点（当前 {count} 个）",
|
||
"fit_summary": "导出模型 {channel}: {method}（{count} 点 / {breakpoints} 个折点，最大残差 {residual} N）",
|
||
"fit_validation": "独立验证 {count} 点，最大偏差 {error} N",
|
||
"method_piecewise_linear": "分段线性",
|
||
"method_linear": "线性",
|
||
"point_title": "标定点 {channel} @ {load} N",
|
||
"point_channel": "加载轴",
|
||
"point_direction": "方向",
|
||
"point_round": "轮次",
|
||
"point_duration": "实际采样时长",
|
||
"point_duration_value": "{actual} s（请求 {requested} s）",
|
||
"point_samples": "样本数",
|
||
"point_samples_value": "有效 {valid} / 共 {total}",
|
||
"point_axes": "三轴均值 ± 标准差",
|
||
"point_residual": "拟合残差",
|
||
"col_actions": "",
|
||
"recording": "正在采集标定样本…",
|
||
"recording_stop_tip": "点击可取消本次标定采集（随时可用）",
|
||
"record_ok": "已记录 weight={weight} raw={raw}",
|
||
"record_failed_few": "采集失败 — 样本过少",
|
||
"export_ok": "已导出 {path}",
|
||
"export_local": "同时写入 {path}",
|
||
"export_warnings": "跳过: {detail}",
|
||
"export_failed": "导出失败: {error}",
|
||
"export_no_model": "没有可导出的模型: {detail}",
|
||
"apply_title": "应用标定",
|
||
"apply_confirm": "将刚导出的标定应用到当前设备？\n\n设备类型: {sensor_type}\n配置: {config}\n\n选择「否」只保留导出文件，不改动运行中的设备。",
|
||
"apply_skipped": "已导出，未应用到设备",
|
||
"apply_pending": "已请求把标定应用到 {sensor_type}，等待设备确认…",
|
||
"applied": "设备已确认标定生效（版本 {version}）",
|
||
"applied_none": "设备已确认：当前没有加载标定（该项留空）",
|
||
"export_only": "已导出系数 {path}（未应用到设备）",
|
||
"apply_no_target": "没有可应用的设备（请先运行一次采集）"
|
||
},
|
||
"status": {
|
||
"phase_idle": "空闲",
|
||
"phase_connecting": "连接中",
|
||
"phase_running": "采集中",
|
||
"phase_error": "出错",
|
||
"rail_video_name": "视频文件: {name}",
|
||
"data_valid": "数据有效",
|
||
"data_invalid": "无效样本 {count}",
|
||
"calibrated": "已标定",
|
||
"calibrated_all": "已标定 · 三轴",
|
||
"calibrated_axes": "已标定 · {axes}",
|
||
"uncalibrated": "未标定",
|
||
"config_none": "未选配置",
|
||
"camera_none": "未发现摄像机",
|
||
"camera_found": "发现 {count} 个摄像机: {names}",
|
||
"preview_started": "预览已启动（摄像机 {camera_id}）",
|
||
"preview_stopped": "预览已停止",
|
||
"preview_failed": "预览失败: {error}",
|
||
"connect_slow": "连接耗时较长，可点击「取消连接」或按 Esc 中断",
|
||
"run_stopped": "已停止",
|
||
"run_stopping": "正在停止…（正在释放设备）",
|
||
"run_stopping_cancelled": "已取消连接（正在释放设备）",
|
||
"sample_invalid": "采样无效（第 {count} 次）：{reason} — 该样本已标记无效，未计入曲线与标定",
|
||
"samples_dropped": "记录缓冲已达上限，最早的 {count} 个样本已被释放（全程记录不再完整）",
|
||
"run_failed": "启动失败: {error}",
|
||
"filters_saved": "滤波设置已保存：{describe}（下次采集生效）",
|
||
"rail_camera_fps": "摄像头 {fps}",
|
||
"capture_slow": "摄像头交付的帧率低于配置值：{detail}。记录会按实际帧率保存。这是采集端（摄像头/驱动）的问题，软件改不了：换一颗真能交付 30 fps 的摄像头，或先确认线材/端口没有把它降速，然后再测。",
|
||
"video_ended": "视频已结束",
|
||
"camera_disconnected": "摄像机已断开",
|
||
"reset_ok": "追踪器已重置",
|
||
"reset_pending": "已请求归零，等待采集线程确认…",
|
||
"finger_run_unavailable": "此传感器类型暂不支持运行",
|
||
"video_required": "请先选择视频文件",
|
||
"config_missing": "未找到传感器配置: {type}",
|
||
"units_raw_fallback": "无标定数据 — 显示原始单位",
|
||
"reveal_failed": "无法打开配置位置: {error}"
|
||
},
|
||
"scene3d": {
|
||
"enable": "显示三维视图",
|
||
"preset": "观察方向",
|
||
"housing": "显示外壳",
|
||
"deform": "放大形变",
|
||
"deform_tip": "只放大画面上的形变显示。它只改图像：记录的数据、标定与算法相机都不受影响。",
|
||
"scale": "色标",
|
||
"scale_range": "范围",
|
||
"scale_range_tip": "固定模式下色标的上下限。自动模式的范围来自当前帧的有效样本，因此量级差别很大的量也都能看清。",
|
||
"scale_fixed": "固定",
|
||
"scale_auto": "自动",
|
||
"max_fps": "显示帧率",
|
||
"max_fps_tip": "三维视图每秒绘制多少帧。这只是显示预算：摄像头与记录不受影响，这里丢的帧永远不会变成丢的样本。",
|
||
"reset_view": "复位视角",
|
||
"legend": "{quantity} [{unit}] · {quality}",
|
||
"legend_none": "屏幕上没有测量值 — 仅显示不着色的表面模型",
|
||
"quality_calibrated": "已标定",
|
||
"quality_approximate": "相对形变示意",
|
||
"quality_display_only": "仅显示",
|
||
"state_disabled": "三维视图已关闭",
|
||
"state_loading": "正在加载场景…",
|
||
"state_ready": "就绪 — 等待第一帧",
|
||
"state_live": "实时",
|
||
"state_no_data": "本帧没有有效测量 — 显示表面模型",
|
||
"state_suspended": "已挂起（视图被隐藏）",
|
||
"state_stale": "测量已过期 — 上一帧仍显示，但已不是当前数据",
|
||
"state_unavailable": "三维不可用",
|
||
"source_live": "实时采集",
|
||
"source_live_tip": "画面来自此刻正在采集的数据。",
|
||
"source_replay": "回放：录像不含三维场",
|
||
"source_replay_tip": "录像只保存原始相机图像与力值，没有逐帧的形变场。开启「从视频重算力值」后，本面板会由录像重算并把形变显示在这里。",
|
||
"source_recompute": "重算通道：由录像重算，非记录值",
|
||
"source_recompute_tip": "这是在当前算法版本下对录像重算得到的形变，用于检查算法；它不是当初记录下来的测量值。",
|
||
"severity_info": "提示",
|
||
"severity_warning": "警告",
|
||
"severity_error": "错误",
|
||
"stats": "已显示 {displayed} · 丢弃 {dropped} · 合成 {compose} ms · 绘制 {paint} ms"
|
||
}
|
||
}
|