ykcheungab 797235c6a4 加入独立参考力接口与离线恒力反馈骨架 ...

复用法向力投影，区分持续补偿与固定位置松弛记录。189 项定向检查及 lint 通过；扩大检查的失败与限制见架构审查。

2026-10-18 17:18:47 +08:00

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diagrams/recording-20261017-110144

修复 Autocal 录像故障处理、复核回放与汇总统计

2026-10-17 12:30:15 +08:00

references

补充 Autocal 最小标定数据流程草稿

2026-10-10 13:10:45 +08:00

calibration-data-format.zh.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

capture-workflow-plan.zh.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

capture-workflow-tasks.zh.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

finger-debug-findings.md

修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标

2026-10-15 06:52:28 +08:00

finger-preview.md

修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标

2026-10-15 06:52:28 +08:00

force-control-scaffold.zh.md

加入独立参考力接口与离线恒力反馈骨架

2026-10-18 17:18:47 +08:00

implementation-plan.zh.md

完善 Autocal 多测点标定流程及会话复核

2026-10-11 17:43:16 +08:00

inverse-kinematics.md

优化传感器对准压头

2026-10-15 17:13:04 +08:00

motion-correction-plan.zh.md

修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标

2026-10-15 06:52:28 +08:00

multipoint-data-format.zh.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

recording-summary-contract.zh.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

recording-summary-plan.zh.md

Fix repeat ownership and close out capture evidence

2026-10-17 10:44:30 +08:00

recording-summary-tasks.zh.md

Fix repeat ownership and close out capture evidence

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recording-workflow.zh.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

sequence-format.md

完善 Autocal 多测点标定流程及会话复核

2026-10-11 17:43:16 +08:00

workflow.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

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