ykcheungab 5339624ffa 把存储的 yaw 上限归一到 ±180 ...

yaw 台转 ±180，实测点的第二组精确解落在 118° 之外：旧文件里的 ±90 会让求解器把位姿算成可达、运动守卫却拒绝这段 yaw，操作员看到的就是“到不了”。加载时把求解器与守卫两种写法的 yaw 上限一起归一，pitch 包络此前已按同一理由处理。

2026-10-14 20:27:21 +08:00

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autocal

把存储的 yaw 上限归一到 ±180

2026-10-14 20:27:21 +08:00

internal

autocal layout first design

2026-09-20 21:15:39 +08:00

studio

updated sensor config for better visualization

2026-10-14 13:52:59 +08:00