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- 设备设置新增“单位与换算”页:显示各轴 UNITS、读回值、脉冲/mm 换算与核对状态; 默认锁定,点击“修改”后才可编辑,应用前弹窗确认,旋转轴偏离标定值时额外警告 - 轴调试页:脉冲当量改为只读并提供入口;新增报警与事件日志(报警、使能、 回零、读取失败、单位不符等)及单位核对摘要 - 新增 motion/unit_report.py、motion/events.py 及对应测试