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Studio 外壳：视图与关闭流程
这份文档记录主窗口的三件"外壳"行为：三个顶层视图如何切换面板、回放如何并入主窗口 （含可拖拽进度条），以及窗口关闭后进程如何回到命令行。它们都不属于记录通道，但都会 直接影响可用性。
1. 三个顶层视图 = 同一窗口的三套布局
品牌轨上的三个导航项不打开新窗口，而是切换主窗口的布局
（StudioMainWindow._apply_view_preset，预设在 VIEW_PRESETS / VIEW_SPLITTER_SIZES）：
| 视图 | 面板 | 曲线 | 比例（3D,2D,曲线,标定） |
|---|---|---|---|
实时监测 live |
2D 图像 + 力曲线（+ 手指三维） | 跟随实时 | 0, 360, 1080, 0 |
历史回放 replay |
2D 图像 + 力曲线 + 回放条 | 读打开的录制；未打开时仍是实时跟随 | 0, 320, 1120, 0 |
标定 calibration |
标定面板 + 力曲线 | 不变 | 0, 0, 560, 880 |
自由 custom（启动默认） |
由视图菜单决定 | 不变 | 用户在分割条上摆的位置 |
- 为什么标定视图给标定面板 880 px：六列诊断表头加九个动作按钮，在 300–400 px 的 三栏布局里必然被挤压。标定面板自身还有纵向滚动区，窗口再矮也够得到「应用到设备」。
custom不点亮任何导航项：手工摆出来的布局不属于三个视图中的任何一个。视图 → 标定面板与「标定」导航是同一个开关：勾上进入标定视图，取消回到实时视图。- 布局菜单里的「自由布局 / 二维模式」已删除：导航视图 + 分割条已经覆盖它们，而
「深度图 + 曲线」由 2D 面板自带的「深度图」模式一键完成；
layout_preset偏好一并移除。
1.1 采集来源随视图，不再是「来源」下拉
ToolbarWidget 的状态轨上有一个来源槽（source_slot）：
| 情形 | 轨上显示 |
|---|---|
| 实时监测 + 摄像机 | 摄像机 [编号] [搜索] |
| 实时监测 + 视频文件 | 使用摄像机 按钮 + 摘要里的 视频文件: xxx.mp4 |
| 历史回放 | 不占位（回放条里有录制选择与路径） |
「用视频文件跑一次采集」仍从「文件 → 打开视频…」进入，source_mode / video_path
偏好保留，但不再有一个需要先选「来源」才能用的下拉。
1.2 传感器与标定共用一个弹窗
轨上只有一个摘要按钮（BOX · box/sensor.json，ToolbarWidget.btn_sensor）；
点击打开 apps/studio/src/orisys_studio/ui/sensor_dialog.py::SensorDialog：
- 传感器类型 / 传感器配置两个下拉（原
SensorPickerWidget，仍是窗口的属性， 因此sensor_type()/config_name()与信号语义不变）； - 「当前生效的标定」：设备确认的版本（
_active_calibration_id）与已标定轴； - 「最近导出的系数」：文件、大小、时间与文件身份（类型 / SN / 配置，来自
calibration_identity()）；导出/应用按钮转调CalPanel.export_coefficients()/apply_coefficients()，实现只有一份。
弹窗常驻一个实例、每次打开 refresh()，所以设备刚确认的标定立刻可见。
2. 回放与实时是同一套界面（只换来源）
「历史回放」不另开窗口，也不另起一套控件：它与「实时监测」是同一套布局、同一条状态轨、
同一套图表手势。唯一的差别是左上的来源槽——实时是摄像机，回放是一段录制视频。
ui/replay_bar.py（进度条 + 录制目录选择）与 PlaybackDialog 都已删除。
apps/studio/src/orisys_studio/replay.py::ReplayController(QObject)：录制读取、游标、 离线深度重算引擎（daemon 线程 + 120 ms 轮询、请求绑定(_record_serial, seq, frame)、 旧结果一律丢弃；界面已不提供深度视图）、深度色标、回放提示（降采样 / 跨版本）。 它不画任何东西，只发信号：position_changed/frames_changed/status_changed/recording_changed。- 选视频即选录制：状态轨的「选择录制视频…」（
toolbar.btn_replay_video）与 「文件 → 打开视频…」都走_load_replay_video(path)——视频所在目录就是录制目录， 于是曲线自动配对同目录的forces.csv。视频与 CSV 仍然同时记录（录制格式不变）。 - 曲线：
ForcePlotsPanel.set_recording_source(reader)用RecordingCurveSource直接读 录制目录（区间按需读盘 + 缓存包络），所以全程总览、拖动、缩放、框选都在同一套曲线上； 表头显示「回放录制（浏览）」，返回最新在录制模式下禁用。 - 回放按录制实际有的单位打开（
_replay_unit_for）：FN_N等列全空的录制退回 raw， 否则在 newton 偏好下会画出三张空图、每张数值卡一个横杠——看起来就是"回放没加载"。 表头的单位芯片是唯一的单位开关（_set_display_unit同时告诉曲线、工具栏与控制器）。 - 2D 面板：
ArrowPanel.set_source_kind("replay")把视图下拉换成「原始图像」一项 （REPLAY_VIEW_MODES；录制里没有光流，也没有存储深度），页脚显示「录制视频（原始相机 图像）」并隐藏放大倍率与有效区域。 - 游标就是播放头：曲线表头的播放按钮（
chart.play/chart.pause，编辑器习惯： 空格键同效）以 1× 推进游标，到末尾自动停；拖动游标、框选、滚轮平移或拖总览条都会 自动暂停（ForcePlotsPanel.pause_playback）。没有独立进度条。 - 数值卡读游标处的那一帧（
ForcePlotsPanel._readout_at_cursor）。浏览历史或回放时， 三个大数字是播放头所指的样本；跟随实时时"最新样本就是游标"，不额外读盘。旧写法在回放 时显示实时采集的最后一个样本，于是一张 7.5e5 原始计数的曲线旁边写着实时的0.0。 - 2D 面板归当前视图的来源所有（
_replay_owns_image()）：回放视图打开录制后，采集线程 仍然在跑，但_on_run_tick/_on_preview_tick不再把实时帧画进 2D 面板，_render_run_image直接返回。否则回放画面会被摄像头帧一帧一帧盖掉（"回放时好像用的是 摄像头"）。切回实时视图才把面板交还给实时帧。 - 回放提示不占位置：降采样 / 跨版本等说明放在来源摘要的 tooltip 里（状态栏只留一次性 通知，见 §2.2），打开录制时另发一条 6 秒通知。
- 离开回放视图：曲线挂回实时 store 并恢复跟随，来源槽换回摄像机，已打开的录制保留， 摘要里的视频名不再出现（这正是"视频文件名残留在实时检测里"的修法）。
- 文件菜单两条入口（
打开录制视频…/回放最近一次录制）都只是切到回放视图并加载录制。
2.1 「由视频重算」：算法复核模式
视图 → 由视频重算力值（act_recompute）把曲线的来源从录制的 CSV 换成把录制的视频
重新跑一遍视觉管线：
| 默认（关闭） | 打开 | |
|---|---|---|
| 曲线数据 | 录制目录的 forces.csv（当时测得的值） |
管线在视频上重算出的样本（进 SessionStore） |
| 2D 面板 | 录制视频在游标处的那一帧 | 管线正在处理的帧 |
| 时间轴 | 任意定位（游标、框选、总览条、播放） | 只能顺序前进（管线是有状态的），播放按钮即开始/暂停这一遍 |
| 用途 | 看当时的记录 | 复核算法版本（mp4 有损，数值与原记录会有差异） |
打开它时会立即开始这一遍（_on_recompute_toggled → force_plots.set_playing(True) →
_on_chart_play_toggled → _start_run，只有一条启动路径，避免按钮与菜单各启动一次）；
关闭时停止该遍并挂回 CSV。_replay_owns_image() 在这一遍运行期间为 False，2D 面板交给
管线自己画。
apps/studio/tools/ui_snapshot.py --scene replay 会合成一段短录制并打开它，用于人工复核
统一后的回放布局（不写业务数据，也不需要硬件）。
2.2 状态栏与来源摘要的分工
- 状态轨的来源槽按视图切换：实时 = 摄像机编号 + 搜索；回放 = 「选择录制视频…」。
source_summary在回放视图里写「视频文件: xxx.mp4」，在实时视图里只写帧率—— 视频名出现在实时视图里就是残留。 - 底部状态栏只放一次性通知（见 §1 表格与
_NoticeBar），回放提示与完整路径放在来源摘要的 tooltip 里。
曲线缩放与默认模式
- 三条曲线在所有模式下
mouseEnabled(x=True)：滚轮缩放、左键平移。手势信号用 pyqtgraph 的sigRangeChangedManually（只有真实滚轮/拖动才会发），不是sigXRangeChanged——后者在窗口缩放沿 X 轴联动传播时也会发，会把"缩放窗口"误判成 "用户开始浏览"。y 轴仍按配置的固定量程。 - 浏览模式下共享光标线可拖动，拖动即移动播放头（回放视图里就是回放位置）。
- 启动、新一次运行、切换单位/传感器、切回「实时监测」都保证回到「跟随实时」； 只有打开录制后的回放视图才处于浏览状态。
曲线表头：动作是图标，单位是开关
表头右侧三个动作（ForcePlotsPanel._header_button）只画符号、不写字，符号由
apps/studio/src/orisys_studio/ui/icons.py 在运行时用当前主题的颜色绘制
（zoom_fit 取景框+角标、box_zoom 虚线框、latest 箭头进入竖条），因此没有新增色值，
换主题时按令牌重新着色，也不会出现位图在不同底色上发灰：
| 动作 | 符号 | 文字（tooltip / 无障碍名） |
|---|---|---|
| 全程总览 | zoom_fit |
chart.overview |
| 框选 | box_zoom |
chart.box_zoom |
| 返回最新 | latest |
chart.return_latest |
- 符号不替代语义：每个按钮都带 tooltip 与
accessibleName，ui_check.py的chart header and unit chip段逐项断言text()==""且这三样齐全——只有符号没有说明 等于把动作藏起来。全程总览区域名（window_caption）仍是文字，它标注的是一块区域。 - 选区统计在数值卡上，不在下方：框选/缩放出一段窗口后，每张卡的大号数字变成该窗口的
峰值、下方小字是该窗口的均值 · σ（
chart.selection_detail），卡片的 tooltip 说明 大数字是峰值；曲线下方只剩「选区 4.13 s / 183 点」（完整的一行仍在它的 tooltip 里）。 以前把三通道的峰/均/σ 塞在一行QLabel里，中文长句直接把面板顶出右边界。 窗口等于整个会话（「全程总览」）不算选区——那是默认适配，此时卡片回到"游标处样本"。 - 单位芯片是可点的按钮（
QPushButton#unitBadge，不再是QLabel）：点一下就切换N⇄raw，同一条命令（_set_display_unit）同时改曲线、数值卡与设置区下拉，三处永远 一致。旧写法只有「raw/N」两个字，看起来像只读状态。 - 箭头图页脚的放大倍率写成「箭头按位移放大 ×2」，不再只有一个「×2」。
状态栏是一条通知行，不是第二条状态行
底部 QStatusBar 只承载一次性通知（录制结束/失败、标定已应用、连接慢、错误原因）：
- 没有常驻控件。以前右下角有一条
配置 sensor.json（status.device_label），而状态轨 的传感器摘要按钮已经写着MINI · sensor.json，右下角是同一件事实的第二遍。 - 消息会过期（
_NoticeBar.DEFAULT_TIMEOUT_MS= 6 s）。Qt 的showMessage(text)默认msecs=0，意思是"永不消失"，于是会话刚开始那句「运行中（0）」一直挂到退出；只读状态 的读法应该在顶栏（阶段芯片 + 来源槽），所以子类把"没有超时"一律换成 6 秒。 - 与状态轨重复的两条提示被删掉：
status.run_started（「运行中（0）」）与status.connecting（「正在连接…」）在轨上分别有「采集中」芯片与相机编号、以及 「连接中」芯片。 - 逐帧重复的通告只发一次：
status.units_raw_fallback（无标定 → 显示原始单位）以前每 一帧都发一次，等于永久占住通知行；现在每次运行只提示一次。
单位切换是"开关"，不是"重新解释"
曲线缓冲区里的每个数都带着它被测量时的单位。设备在头几帧还没确认标定时，显示会退到
raw；标定一到位就切到 N —— 这一次切换丢弃缓冲区里的旧单位样本（会话存储仍然保留
它们，RecordingCurveSource / SessionStore 可重建），而不是把 raw 计数画到牛顿轴上。
旧写法只把 _unit 记成新单位、样本原样留着，于是每次开始采集的第一个画面都是一根
~1e5 的尖峰。触发切换的那一帧本身仍然会刷新数值卡（早期实现里它被 return 吃掉了），
而浏览/回放时卡片改为按新单位重读游标处的样本。
同样地，_start_run 现在先 session_store.reset() 再 force_plots.set_store(...)：
反过来的话新会话开局会带着上一次会话的尾巴。
切换单位后（set_units）立即按新单位重读游标处的样本，因为浏览/回放时数值卡说的是游标，
不是实时样本——否则换一下单位，卡片会短暂显示上一次实时读数。
3. 关闭流程：窗口关掉后进程必须回到命令行
关闭顺序（StudioMainWindow.closeEvent → main()）：
closeEvent：- 先摘掉记录通道的 sink，避免正在收尾的采集线程继续持有窗口；
_stop_run(reason="user_stop", wait=True)：阻塞地释放设备；_stop_recording(wait=True)：写出session.json并关闭 MP4/CSV；_persist_prefs()：保存窗口几何、分割比例、视图与各项开关。
app.exec_()返回后，main()立刻结束进程：
code = int(app.exec_())
logging.shutdown()
for stream in (sys.stdout, sys.stderr):
try:
stream.flush()
except Exception:
pass
os._exit(code)
为什么用 os._exit：相机 SDK 与 OpenCV 各自持有原生线程与句柄，正常返回会在它们之上
再跑一遍解释器收尾（模块销毁、DLL 卸载），进程就卡在那里——症状正是"命令行不会完全退出"。
所有需要落盘的东西在 closeEvent 与 logging.shutdown() 里已经写完，这里跳过的只是
"已经没有东西可写的库"的析构。
tools/ui_check.py 的 clean shutdown 段在子进程里跑真实的 main()，用定时器关掉窗口
并断言进程在 45 秒内以 0 返回（实测约 2 秒），所以这条路径有回归保护。
4. 复核方式
$py = "D:\orisys_ws\orisys-app\.venv-build\Scripts\python.exe"
$env:PYTHONPATH = "D:\orisys_ws\orisys-app\shared\src;D:\orisys_ws\orisys-app\apps\studio\src"
cd D:\orisys_ws\orisys-app\apps\studio
& $py tools/ui_check.py # 含 top area / views / instrument panels / replay / clean shutdown
& $py tools/ui_snapshot.py --demo --scene replay --out outputs/_snap_replay.png
& $py tools/ui_snapshot.py --demo --preset calibration --out outputs/_snap_calibration.png