ykcheungab cf3e638176 fix(autocal): 校验运动单位并等待命令成功后判断到位 ...

阻止单位不一致的姿态命令，避免提前到达的位置快照误报成功或推进下一轴。
相关检查 164 项通过，2064 组目标及 8256 条运动调用与原基线完全一致。

2026-10-18 20:24:45 +08:00

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conftest.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

evidence_helpers.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

review_test_helpers.py

简化 Autocal 界面测试并减少等待开销

2026-10-15 21:17:28 +08:00

test_binding_purity.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_calibration_feedback.py

改为按帧自适应显示 Autocal 深度色阶

2026-10-11 18:14:54 +08:00

test_capture_controller.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_capture_page.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_controller_sequence.py

Z轴可利用代码控制移动

2026-10-10 14:12:45 +08:00

test_device_setup.py

修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标

2026-10-15 06:52:28 +08:00

test_errors.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_finger_panel.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_finger_source_panel.py

实现 finger 单测点手动试验采集

2026-10-11 15:55:45 +08:00

test_force_control.py

加入独立参考力接口与离线恒力反馈骨架

2026-10-18 17:18:47 +08:00

test_frames_index.py

Fix repeat ownership and close out capture evidence

2026-10-17 10:44:30 +08:00

test_ik_analytical.py

优化传感器对准压头

2026-10-15 17:13:04 +08:00

test_kinematics.py

优化传感器对准压头

2026-10-15 17:13:04 +08:00

test_locales_autocal.py

把存储的 yaw 上限归一到 ±180

2026-10-14 20:27:21 +08:00

test_manual_trial.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_motion_unit_guards.py

fix(autocal): 校验运动单位并等待命令成功后判断到位

2026-10-18 20:24:45 +08:00

test_move_buttons.py

fix(autocal): 校验运动单位并等待命令成功后判断到位

2026-10-18 20:24:45 +08:00

test_multipoint_align.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_multipoint_recording.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_multipoint.py

Fix repeat ownership and close out capture evidence

2026-10-17 10:44:30 +08:00

test_poller.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_pose_move.py

fix(autocal): 校验运动单位并等待命令成功后判断到位

2026-10-18 20:24:45 +08:00

test_preferences_isolation.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_record_diagnostics.py

feat(autocal): 完善标定记录检查流程与UV轮廓显示

2026-10-11 20:15:04 +08:00

test_record_overview.py

简化 Autocal 界面测试并减少等待开销

2026-10-15 21:17:28 +08:00

test_recording_options.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_reveal.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_review_job.py

修复 Autocal 压头配置、姿态保存与复核性能

2026-10-15 07:51:39 +08:00

test_sensor_bundle.py

优化传感器对准压头

2026-10-15 17:13:04 +08:00

test_sequence_io.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_session_review_multipoint.py

修复 Autocal 压头配置、姿态保存与复核性能

2026-10-15 07:51:39 +08:00

test_session_review.py

简化 Autocal 界面测试并减少等待开销

2026-10-15 21:17:28 +08:00

test_summary_export.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_summary_fit.py

修复 Autocal 录像故障处理、复核回放与汇总统计

2026-10-17 12:30:15 +08:00

test_summary_lifecycle.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_summary.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

test_units.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_uv_texture.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

test_video_review_dialog.py

修复 Autocal 录像故障处理、复核回放与汇总统计

2026-10-17 12:30:15 +08:00

test_video_review.py

修复 Autocal 录像故障处理、复核回放与汇总统计

2026-10-17 12:30:15 +08:00