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orisys-app/apps/studio
ykcheungab a26f77bb67 fix(studio): 回放视图里选了不是记录的视频时,明确说明原因并给出可行路径
- What: `_load_replay_video()` 先用与 `list_recordings()` 相同的判据确认"这是一条记录"(视频同目录
  必须有 `forces.csv`);不是记录时不再把该目录当成记录打开,而是给出原因(状态栏 + 2D 面板常驻文案)、
  在 rail 上保留该视频路径,并把「从视频重算力值」置为可用;`_can_recompute()` 统一"重算有没有东西可读"
  (记录或已选视频),`_sync_menu_checks`/`_refresh_replay_state`/`_on_recompute_toggled` 共用它;
  回放按钮在"已选视频但不是记录"时给出对应 tooltip;`_start_playback()` 遇到零长度时间轴时改为明确提示,
  不再静默取消勾选。
- Why: 用户报告"历史回放面板,选择视频后按回放键没有反应"。复现确认:`RecordingReader` 容忍空目录,
  所以随便一段视频所在目录都会被"成功"打开成一条空记录,`duration_s()==0`,按回放→`_start_playback`
  直接静默 return——按钮点了像没点。一条记录的定义(录像 + forces.csv + session.json)此前只写在
  `list_recordings` 里,回放入口没有用同一个判据。
- Verification: 复现脚本三种状态(未选/裸视频/记录内视频)行为符合预期;新增三项 UI 用例
  (裸视频被拒且说明原因并能重算、记录内视频可打开且能播、缺视频段的记录给出提示);
  apps/studio 全量通过;ui_check 576 项 0 失败(新增 6 项覆盖同一行为);locale_check 0 缺失。
- Not in this change: 让回放直接播放"非记录"的视频(那需要一条没有力值的纯视频通道;现在用「从视频重算」
  覆盖这个需求);`RecordingReader` 对空目录的容忍行为(它要允许正在写入、尚未写 session.json 的记录)。
2026-09-14 17:21:29 +08:00
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删除深度重算引擎;修好回放视频每帧重开文件导致的无法播放,运输控制改到状态轨主按钮 - What: 1) 彻底删除深度重算引擎:shared/.../record/depth.py(DepthRecomputer/DepthResult)与 depth_backends.py(BoxReplay/FingerReplay)、其专属测试 test_depth_replay.py,record/__init__ 不再导出,playback.py::replay_warnings 不再报 depth_recomputed;apps/studio/replay.py 由 515 行瘦身为只做读盘+游标+视频帧+提示,回放视图的 2D 面板只提供「原始图像」;session.json 的 depth.replay 由 recompute 改为 none;删除 31 个只剩深度使用的文案键(depth_*/warn_state_*/warn_reset_*),warn_config_changed 与 warn_sdk_changed 改为描述"由视频重算";ui_check 深度段、studio 两个深度用例、test_playback 三例、drive_shared 的 test_depth_replay 与 reproduce.py 的深度段一并清理(shared 套件 150→134 项)。2) 无法播放的根因是 RecordingReader.video_frame_at 每帧都 cv2.VideoCapture 重开并 seek:小片段已 ~10 ms/帧,1080p H.264 每次 seek 需从关键帧解码(上百 ms),而播放每 33 ms 要一帧且全在 UI 线程上,视频因此看着不动;改为按分段缓存解码器、顺序帧用 read() 步进(实测 10 ms → 0.5 ms/帧)、跳转才 seek,新增 RecordingReader.close() 释放。运输控制按用户建议上移到状态轨主按钮:toolbar.set_run_role("playback") 使回放视图的主按钮变成「▶ 回放」/「⏸ 暂停」(实时视图仍是「▶ 运行」),点按以 1× 推进游标(墙钟计时,漏拍不变慢)、到末尾自动停,拖动游标/框选/滚轮/拖总览条经 ForcePlotsPanel.timeline_taken_over 自动暂停,空格键同效;曲线表头不再放第二个播放按钮;按钮样式在回放角色下不再套用"停止"的红色语义。 - Why: 用户要求先清掉深度重算引擎、并反馈"现在无法播放视频",建议把上方播放按钮在历史回放形式下改为回放。 - Verification: ui_check.py 554 项 0 失败(新增 seek<250ms/步进<60ms 的解码预算、回放按钮文字随播放/暂停切换、手动拖游标即暂停、切回实时视图按钮恢复运行、按深度视图已移除);test_ui_smoke.py 71 项 0 失败;drive_shared.py 134 项 0 失败(深度引擎用例随代码删除);locale_studio.py 262 键齐全、zh==en;reproduce.py 退出 0;.repro/probe_play.py 实测按「回放」后 0.75 s 内游标推进 0.689 s、面板 12/12 帧都在更新;两张复核图(回放视图的「▶ 回放」、实时视图的「▶ 运行」)。 - Not in this change: 录制文件格式与 CSV 列序不变(raw_*.mp4 与 forces.csv 继续一起写);「由视频重算」复核模式保留(它复用实时管线,是有状态、只能顺序前进的一遍)。
2026-09-14 09:31:21 +08:00
2026-09-12 14:03:00 +08:00