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orisys-app/apps/studio/tests
ykcheungab a35d1877d6 拆分 A2:会话状态与生命周期移入 SessionController(app_window 2900→2837 行)
- What: 新增 apps/studio/src/orisys_studio/session_controller.py(423 行 / 41 成员):
  它拥有两个 worker 及当前 worker、相位、会话计数、每会话遥测(fps / process_ms /
  capture_fps / capture_dropped / 读数失败计数 / 丢帧上报语义)和运行定时器(16 ms),
  并给出 reset_for_run / mark_running / mark_stopped / note_first_frame / note_connect_slow /
  note_sample_telemetry / check_capture_negotiation / take_dropped_message /
  take_session_error / consume_end_reason / detach_sinks。app_window 只剩「看到什么」:
  按钮、轨道、状态栏、面板,以及 16 ms 呈现槽 _on_run_tick。
  同时删除窗口里已成副本的 _check_capture_negotiation / _session_time / _current_frame_id /
  _report_invalid_sample / _report_dropped_samples / _on_worker_error / _on_worker_status,
  并让 _on_packet_recorded、_on_calibration_applied、_set_phase 只在窗口一层转发。
- What: 窗口保留过渡 shim(_running / _active_worker / _box_worker / _finger_worker /
  _run_timer / _session_phase / _session_counter / _connect_started_at 等属性与
  _ensure_workers / _worker_for / _session_time 等方法),因为这些名字是
  apps/studio/tests 与 tools/ui_check.py 驱动窗口的既有接口;它们随后续切片逐个删除。
  test_ui_smoke.py 里两处直接写窗口状态改为写 window.session.*(否则会绕开新所有者)。
- Why: app_window 是唯一 fan-in=1 的中心、也是四个独立变更驱动的交汇点。会话/采集/
  记录生命周期是其中第一个:设备与相位规则改一次,这个 2900 行文件就要跟着改一次。
  状态与机制搬进控制器后,「谁在跑、跑到哪一阶段、报了什么数」只有一个所有者,
  窗口只负责把这些事实画出来。
- Verification: pytest shared/tests apps/studio/tests(QT_QPA_PLATFORM=offscreen)
  603 passed / 0 failed / 15 skipped(与改动前基线一致);apps/studio/tools/ui_check.py
  587 项检查 0 失败;.repro/locale_check.py 325 个字面 key 0 缺失。
- Not in this change: 不改行为(纯搬运 + 一层转发)。有意的语义收敛只有一处:相位信号
  现在每次 set_phase 都发出(状态芯片据此重绘,幂等),窗口不再自留一份相位判据。
  B 回放控制器、C1 视图排列、C2 显示偏好、标定交互仍未拆分;docs 里的行数/方法数
  指标待全部切片落定后统一刷新。
  已知未接线(本次未动、也非本次引入):worker 的 on_reset_applied 从未接到
  recording.note_reset,所以真机上按「清零」只会看到「指令已发出」,确认事件不会
  进入记录;这是独立缺陷,另行处理。
  真机 GL 冒烟本轮无法复跑:本机当前创建不出 GL 上下文(eglError 3005),
  test_scene3d_gl_smoke 13 例跳过、probe 用例因机器无上下文而失败,与本次改动无关。
2026-09-15 09:23:52 +08:00
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2026-09-12 14:03:00 +08:00
2026-09-13 14:01:24 +08:00
阶段 1:平台 PoC —— 真实 GL 上跑通静态场景,并修掉它抓出的相机/上下文错误 - What: 按 docs/architecture/studio-3d-stages.md 阶段 1 落地图形栈。OrbitCamera 全部实现(target/distance/yaw/pitch 表示;fit 按包围球与较窄的那个视场轴定距离;orbit/pan/zoom 有界;set_preset 从 eye/target 反解角度使拖动可延续;matrices 输出只读 float32 view/projection;另加 depth_range_m() 便于断言)。gl_backend:GLDispatch.bind_current_context 真正绑定 PyOpenGL 并读 vendor/renderer/GL/GLSL/max texture、判软件渲染、profile 不达标时抛 ThreeDUnsupported 并带回能力;GLRenderer 实现 initialize(两个 program,desktop33/gles30 共用同一份着色器主体、只换头部)、upload_scene(每 part 一套 VAO/VBO/EBO,交错 layout position/normal/scalar/valid = 8 float)、update_surface(只对感知面 glBufferSubData,绝不重建索引)、draw(绑 Qt 的 defaultFramebufferObject、深度测试、按 role 选 program、housing 隐藏即跳过、scalar 经 LUT 纹理与 range uniform 上色,Python 不生成 RGB 数组)、release(幂等);纯函数 pack_part/pack_scene_part/estimate_gpu_bytes/rest_surface/shader_source/shader_header/lut_rgba/is_software_renderer/profile_from_renderable_type 都可在无 GPU 环境测试。Sensor3DWidget 实现 initializeGL/paintGL/resizeGL/release_resources/aboutToBeDestroyed/showEvent/hideEvent 与鼠标事件;加载场景时先采用资产自带的默认视角再 fit;一帧几何不匹配只"拒绝该帧"(计数 + 诊断 + 用 rest_surface 清掉上次测量)而不是把整个视图打成不可用。shared/scene3d/synthetic.py 提供 PoC 与测试共用的已知场景(20mm 感知板 + 外壳盒,米、sensor 坐标系、带默认三视角预设)。tools/scene_assets/probe_gl.py 真实现:真实窗口取 context 并输出 JSON 报告(平台/Qt/PyOpenGL/vendor/renderer/GL/GLSL/DPR/framebuffer/是否软件渲染),退出码即门禁(0 通过、3 软件渲染、4 无上下文);apps/studio/pyproject.toml 增加 [three-d] 可选依赖(仅 PyOpenGL;Open3D 不进运行时)。测试:apps/studio/tests/test_scene3d_stage1.py 24 项(相机数学、PoC 场景合规、打包布局、着色器两方言共用主体、LUT、软件渲染识别、renderableType 映射、GPU 预算、参考帧语义,全部无需 GPU)+ test_scene3d_gl_smoke.py 8 项(真实 context:能力、两个 part 都画出来、外壳可隐藏、参考帧中性 vs 色图有差异、动态更新不动 housing 缓冲、坏几何帧被拒且视图存活、resize 跟随、release 幂等且新 context 能重传场景、探针如实报告);offscreen 下后者自动 skip。docs/architecture/gl-report-windows-dev.json 为本机平台报告。 - Why: 用户要求"从骨架搭起→计划阶段→逐阶段实现与验收",并明确 ARM 暂缓。阶段 1 的产出本身就是一份能回答"这块板的图形栈能不能用"的报告,所以先把它做实、把 profile 冻结点定在真实 context 上,而不是先堆屏幕上的东西。 - Verification: 真实 context(QT_QPA_PLATFORM=windows)下 8 项 GL 验收全过;offscreen 下 24 项 CPU 项全过、GL 项按设计 skip;shared 全量 187 passed;studio 全量 116 passed(含新 32 项);ui_check 554 项 0 失败;probe_gl 输出 verdict=ok(NVIDIA RTX 4080 SUPER、GL 3.3 Core、GLSL 3.30、非软件渲染)。过程中这套验收抓出并修掉了 7 个真实缺陷:Qt renderableType 映射反了(NVIDIA 兼容 ES 着色器所以本机看不出,Intel/ARM 会直接失败)、观察相机是左手基导致整模型镜像(det=-1)、近平面过近使 NDC z 全挤在 0.99(深度精度归零、外壳与感知面会 z-fighting)、手动 makeCurrent 早于 Qt 首次绘制会把 GPU 对象建在被丢弃的 context 里(glBindVertexArray 报 INVALID_OPERATION)、context 重建后不重传场景、一帧几何不匹配把整个视图打死、以及 grabFramebuffer 是 BGRA+stride 导致颜色断言全部读错通道。 - Not in this change: 未接入 app_window/main.py(三维对现有应用仍完全惰性,故"开/关三维 CSV 行序一致"这条验收随阶段 4 做);阶段 2 的资产导入/坐标/包格式;ARM 平台实测(probe 已可在板上直接运行)。
2026-09-14 14:55:45 +08:00