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ykcheungab c2293d4d41 界面:三维可选「深度响应 / 光流幅值」上色(默认深度),并加一个「诊断信息」开关收拾面板脚下的文字
- What(颜色来源): `DisplaySettings` 增 `field`(`"depth"` 默认 / `"flow"`),随显示设置持久化
  (`scene3d/prefs.py`:新增 `FIELD_CHOICES`/`DEFAULT_FIELD`,手改文件里的非法值修回默认)。
  `FingerFrameAdapter` 按所选字段先试、失败再用另一个,并把"换了量"这件事记在
  `last_substitution`(新诊断码 `field_substituted`,info 级);两个字段都拿不到时,
  `last_diagnostic` 取**信息量最大**的那条(域不符/过期/未声明 > 没这个字段),而不是"所选字段"的
  那条空话。设置对话框新增「颜色来源」下拉,下面一行 `field_note` 直接写"这一帧画的是 X,不是所选的 Y";
  图例(`legend_label`)永远标注**实际**画出来的量,所以设定与画面不一致时两处都能看出来。
  深度响应 `[1]`、光流幅值 `[px]`,两者都是 `approximate`——代码与文案都不把它们说成毫米。
- What(诊断信息开关): 视图菜单新增 `诊断信息`(可勾选、持久化 `show_diagnostics`、**默认关**,
  由 `DisplayPrefsController` 持有并推给两个面板)。关掉后:2D 面板只留"画面 + 计划说明 + 深度色标",
  三条解释流水线的标签(箭头按位移放大、原始图像 → 算法输出、全部帧)隐藏;3D 面板只留
  色条 + 一行图例 + 来源,info 级诊断隐藏。**永不隐藏**:warning/error 级诊断(测量是否过期、
  字段是否本帧的、是否与设备核对过——`geometry_unverified` 虽然是 info 也白名单保留)与
  深度色标。3D 图例改成 `ShrinkableLabel`(一行、裁切 + tooltip,不再折行),色标数值从 4 位有效数字
  收到 3 位("0.0334 – 0.899")。设置对话框控件宽度 88 → 108 px(不再需要迁就 240 px 面板)。
- What(取景脚本): `tools/ui_snapshot.py --scene flow3d` 现在同时给 flow 与 depth(各带 provenance),
  所以「颜色来源」开关有东西可切;再加 `.repro/shot_variants.py` 一次出四张图
  (深度版 / 光流版 / 诊断开 / 设置对话框)。
- What(测试): `test_scene3d_adapters.py` 增 3 项(默认深度、换量时给出 `field_substituted` 并在恢复后
  清掉、depth 不在场景栅格时按 `field_domain_mismatch` 拒绝而不是缩放);`test_scene3d_view.py` 增
  1 项(field 的持久化与修复,并把 `field in FIELD_CHOICES` 加进"手改文件会被修复"的参数化);
  `test_scene3d_pane_ui.py` 增 3 项(两种量可选 + 说明行 + 恢复的偏好会移动下拉;诊断开关只隐藏 info、
  保留 warning 与"未核对";2D 脚注三标签的显隐与窗口开关一致);`test_display_prefs.py` 增 1 项
  (开关推到两个面板、写偏好)。`test_ui_smoke.py` 与 `tools/ui_check.py` 里"箭头图例可见"的四条断言
  改为按新规则检查(默认隐藏、开诊断后可见、关掉再隐藏)。
- Why: ①"深度"比"光流"更贴近操作员口中的"压得多深",但两者都只是近似量,所以做成开关而不是替换——
  并且换量必须说出来(否则画面会被读成所选的量)。②面板脚下的解释文字是"内部管线"而不是"画面是什么",
  拍视频与日常看都只需要后者;用一个开关收起,比做一个滚动日志面板诚实(这些是每帧状态,不是事件)。
- Verification: pytest shared/tests apps/studio/tests(offscreen)658 passed / 0 failed / 15 skipped;
  真 GL 组(gl_smoke + view + pane_ui)70 passed / 0 failed / 1 skipped;
  `tools/ui_check.py` 590 项检查 0 失败;`.repro/locale_check.py` 0 缺失(新增 7 个 key 双语齐备)。
  目视验收:同一批合成数据渲染的四张图(深色主题)——深度版(默认)、光流版、诊断打开、设置对话框。
- Not in this change: 不改采集/记录/契约之外的三维渲染;不做页签容器与窄窗口回退;曲线量程仍是出厂 ±20 N。
  真机待验证:手指路径上 `packet.depth` 的栅格是否就是场景的 300×280(若不是,面板会写明并回退到光流)。
2026-09-15 21:23:18 +08:00
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