ykcheungab cf3e638176 fix(autocal): 校验运动单位并等待命令成功后判断到位 ...

阻止单位不一致的姿态命令，避免提前到达的位置快照误报成功或推进下一轴。
相关检查 164 项通过，2064 组目标及 8256 条运动调用与原基线完全一致。

2026-10-18 20:24:45 +08:00

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diagrams/recording-20261017-110144

修复 Autocal 录像故障处理、复核回放与汇总统计

2026-10-17 12:30:15 +08:00

references

补充 Autocal 最小标定数据流程草稿

2026-10-10 13:10:45 +08:00

calibration-data-format.zh.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

capture-workflow-plan.zh.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

capture-workflow-tasks.zh.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

finger-debug-findings.md

修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标

2026-10-15 06:52:28 +08:00

finger-preview.md

修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标

2026-10-15 06:52:28 +08:00

force-control-scaffold.zh.md

更新 Autocal 架构审查引用

2026-10-18 18:34:35 +08:00

implementation-plan.zh.md

完善 Autocal 多测点标定流程及会话复核

2026-10-11 17:43:16 +08:00

inverse-kinematics.md

优化传感器对准压头

2026-10-15 17:13:04 +08:00

motion-correction-plan.zh.md

修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标

2026-10-15 06:52:28 +08:00

motion-unit-contract.zh.md

fix(autocal): 校验运动单位并等待命令成功后判断到位

2026-10-18 20:24:45 +08:00

multipoint-data-format.zh.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

recording-summary-contract.zh.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

recording-summary-plan.zh.md

Fix repeat ownership and close out capture evidence

2026-10-17 10:44:30 +08:00

recording-summary-tasks.zh.md

Fix repeat ownership and close out capture evidence

2026-10-17 10:44:30 +08:00

recording-workflow.zh.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

sequence-format.md

完善 Autocal 多测点标定流程及会话复核

2026-10-11 17:43:16 +08:00

workflow.md

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00