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orisys-app/docs/architecture
ykcheungab cf45e654e1 docs(studio-3d): 阶段 7–9 交付说明 + 接口骨架同步 + 保护包的应用侧配置
- What:
  1. `docs/architecture/studio-3d-stages.md` 新增三节:**阶段 7**(二维图像后端统一与回放入口收口,含起因、
     做法、验收表格)、**阶段 8 第一批**(能力控件/真实色标/复位语义/命名)、**阶段 9 上半**(限速、真实统计、
     无位移复用几何、保护包密钥),并新开一节「尚未完成」把两项写清楚:阶段 8 第二批(画布布局与曲线量程)与
     阶段 9 的门禁运行(GUI 2 小时长时 + 两块 ARM 板的探针/性能/长时报告),外加阶段 6 遗留的真机验证项。
     文首进度与依赖关系图同步。
  2. `docs/architecture/studio-3d-contracts.pyi`:新增 `SceneCapabilities`;`RenderStats` 增
     `paint_calls`/`scale_lower`/`scale_upper`/`scale_mode` 并注明 `displayed_frames` 是"按帧身份的唯一帧"
     而不是绘制次数;`RenderFrame` 增 `compose_ms`。
  3. `tools/scene_assets/README.md`:新增「Studio 应用侧的配置」——`scene3d_verify_key`/
     `scene3d_content_key_file` + `scene3d_content_key_id`/`scene3d_require_signature` 的用法、为什么没有验签
     公钥就打不开签名包、以及"密钥文件缺失是状态而非崩溃、记录里只留布尔与路径"。
- Why: 规格 §13 要求每阶段同时交出实现、测试、输入样例、失败样例、兼容说明与平台诊断报告;阶段 6 的文档提交
  之后又落了阶段 7/8/9 的接口改动,骨架文件必须跟上,否则下一阶段会照着过期文档实现。同时把"没做完的两项"
  写在文档里(而不是留在对话里),下一个接手的人不需要猜。
- Verification: 文档改动本身不执行测试;其中的数字全部来自本仓可复现的命令:`pytest`(shared+apps 同一次
  运行 588 项 0 失败 15 跳过)、真 GL 冒烟 14 项 0 失败、`ui_check.py` 587 项 0 失败、`locale_check.py`
  0 缺失、`bench_scene.py --cpu-only`(20k 顶点 1.03 ms / 真实包 0.17 ms)、`validate_scene.py`(重编包
  全项 ok)与两份 `.repro/probe_stage6_*.json`。
- Not in this change: 不改代码;阶段 8 第二批与阶段 9 门禁仍未做(见文档「尚未完成」一节);ARM 板卡报告
  按用户先前的意思仍是暂缓项。
2026-09-14 22:02:43 +08:00
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阶段 1:平台 PoC —— 真实 GL 上跑通静态场景,并修掉它抓出的相机/上下文错误 - What: 按 docs/architecture/studio-3d-stages.md 阶段 1 落地图形栈。OrbitCamera 全部实现(target/distance/yaw/pitch 表示;fit 按包围球与较窄的那个视场轴定距离;orbit/pan/zoom 有界;set_preset 从 eye/target 反解角度使拖动可延续;matrices 输出只读 float32 view/projection;另加 depth_range_m() 便于断言)。gl_backend:GLDispatch.bind_current_context 真正绑定 PyOpenGL 并读 vendor/renderer/GL/GLSL/max texture、判软件渲染、profile 不达标时抛 ThreeDUnsupported 并带回能力;GLRenderer 实现 initialize(两个 program,desktop33/gles30 共用同一份着色器主体、只换头部)、upload_scene(每 part 一套 VAO/VBO/EBO,交错 layout position/normal/scalar/valid = 8 float)、update_surface(只对感知面 glBufferSubData,绝不重建索引)、draw(绑 Qt 的 defaultFramebufferObject、深度测试、按 role 选 program、housing 隐藏即跳过、scalar 经 LUT 纹理与 range uniform 上色,Python 不生成 RGB 数组)、release(幂等);纯函数 pack_part/pack_scene_part/estimate_gpu_bytes/rest_surface/shader_source/shader_header/lut_rgba/is_software_renderer/profile_from_renderable_type 都可在无 GPU 环境测试。Sensor3DWidget 实现 initializeGL/paintGL/resizeGL/release_resources/aboutToBeDestroyed/showEvent/hideEvent 与鼠标事件;加载场景时先采用资产自带的默认视角再 fit;一帧几何不匹配只"拒绝该帧"(计数 + 诊断 + 用 rest_surface 清掉上次测量)而不是把整个视图打成不可用。shared/scene3d/synthetic.py 提供 PoC 与测试共用的已知场景(20mm 感知板 + 外壳盒,米、sensor 坐标系、带默认三视角预设)。tools/scene_assets/probe_gl.py 真实现:真实窗口取 context 并输出 JSON 报告(平台/Qt/PyOpenGL/vendor/renderer/GL/GLSL/DPR/framebuffer/是否软件渲染),退出码即门禁(0 通过、3 软件渲染、4 无上下文);apps/studio/pyproject.toml 增加 [three-d] 可选依赖(仅 PyOpenGL;Open3D 不进运行时)。测试:apps/studio/tests/test_scene3d_stage1.py 24 项(相机数学、PoC 场景合规、打包布局、着色器两方言共用主体、LUT、软件渲染识别、renderableType 映射、GPU 预算、参考帧语义,全部无需 GPU)+ test_scene3d_gl_smoke.py 8 项(真实 context:能力、两个 part 都画出来、外壳可隐藏、参考帧中性 vs 色图有差异、动态更新不动 housing 缓冲、坏几何帧被拒且视图存活、resize 跟随、release 幂等且新 context 能重传场景、探针如实报告);offscreen 下后者自动 skip。docs/architecture/gl-report-windows-dev.json 为本机平台报告。 - Why: 用户要求"从骨架搭起→计划阶段→逐阶段实现与验收",并明确 ARM 暂缓。阶段 1 的产出本身就是一份能回答"这块板的图形栈能不能用"的报告,所以先把它做实、把 profile 冻结点定在真实 context 上,而不是先堆屏幕上的东西。 - Verification: 真实 context(QT_QPA_PLATFORM=windows)下 8 项 GL 验收全过;offscreen 下 24 项 CPU 项全过、GL 项按设计 skip;shared 全量 187 passed;studio 全量 116 passed(含新 32 项);ui_check 554 项 0 失败;probe_gl 输出 verdict=ok(NVIDIA RTX 4080 SUPER、GL 3.3 Core、GLSL 3.30、非软件渲染)。过程中这套验收抓出并修掉了 7 个真实缺陷:Qt renderableType 映射反了(NVIDIA 兼容 ES 着色器所以本机看不出,Intel/ARM 会直接失败)、观察相机是左手基导致整模型镜像(det=-1)、近平面过近使 NDC z 全挤在 0.99(深度精度归零、外壳与感知面会 z-fighting)、手动 makeCurrent 早于 Qt 首次绘制会把 GPU 对象建在被丢弃的 context 里(glBindVertexArray 报 INVALID_OPERATION)、context 重建后不重传场景、一帧几何不匹配把整个视图打死、以及 grabFramebuffer 是 BGRA+stride 导致颜色断言全部读错通道。 - Not in this change: 未接入 app_window/main.py(三维对现有应用仍完全惰性,故"开/关三维 CSV 行序一致"这条验收随阶段 4 做);阶段 2 的资产导入/坐标/包格式;ARM 平台实测(probe 已可在板上直接运行)。
2026-09-14 14:55:45 +08:00
2026-09-14 13:55:36 +08:00