ykcheungab 22658dbfc1 autocal: 新增单位与换算页（默认锁定）及轴页报警与事件日志 ...

- 设备设置新增“单位与换算”页：显示各轴 UNITS、读回值、脉冲/mm 换算与核对状态；
  默认锁定，点击“修改”后才可编辑，应用前弹窗确认，旋转轴偏离标定值时额外警告
- 轴调试页：脉冲当量改为只读并提供入口；新增报警与事件日志（报警、使能、
  回零、读取失败、单位不符等）及单位核对摘要
- 新增 motion/unit_report.py、motion/events.py 及对应测试

2026-10-19 10:14:55 +08:00

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motion

autocal: 新增单位与换算页（默认锁定）及轴页报警与事件日志

2026-10-19 10:14:55 +08:00

sensor

优化传感器对准压头

2026-10-15 17:13:04 +08:00

ui

autocal: 新增单位与换算页（默认锁定）及轴页报警与事件日志

2026-10-19 10:14:55 +08:00

__init__.py

autocal layout first design

2026-09-20 21:15:39 +08:00

calibration_session.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

capture_controller.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

capture_guard.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

force_control.py

加入独立参考力接口与离线恒力反馈骨架

2026-10-18 17:18:47 +08:00

frames_index.py

Fix repeat ownership and close out capture evidence

2026-10-17 10:44:30 +08:00

main.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

multipoint.py

加入独立参考力接口与离线恒力反馈骨架

2026-10-18 17:18:47 +08:00

preferences.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

record_diagnostics.py

修正多点录制诊断的采集文件定位

2026-10-18 20:17:41 +08:00

record_overview.py

修正朝上判断、接触高度与过期姿态目标

2026-10-15 06:52:28 +08:00

recording_options.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

reference_force.py

加入独立参考力接口与离线恒力反馈骨架

2026-10-18 17:18:47 +08:00

sequence_io.py

added ruff test

2026-09-27 19:20:43 +08:00

session_review.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

summary_export.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

summary.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

trial.py

重构 Autocal 采集页：单一队列与控制器驱动的主按钮

2026-10-18 16:04:32 +08:00

video_review.py

修复 Autocal 录像故障处理、复核回放与汇总统计

2026-10-17 12:30:15 +08:00