Files
orisys-app/apps/studio
ykcheungab e2570925e8 feat(studio-3d): 能力控件、真实色标与复位语义 —— 只提供数据源真正喂得出来的控制(阶段 8 第一批)
- What:
  1. **能力声明**:`contracts.SceneCapabilities`(quantity/unit/displacement_available/
     displacement_quality/source_kind);两个适配器都声明 `displacement_available = False`(它们只把标量
     画在表面上,从不发布位移);`Scene3DView.capabilities()` 从**实际绑定的适配器**读出并推给面板。
     `ThreeDPanel.set_capabilities()` 因此把"放大形变"/增益置灰并给出原因(新键 `scene3d.deform_unavailable`),
     `settings()` 在能力缺失时**强制** `deform_enabled=False`(否则持久化的增益会悄悄作用在没有东西可放大的源上);
     禁用状态在 `set_enabled`/`apply_settings` 之后仍然成立(原来 `apply_settings` 只按复选框状态使能增益)。
  2. **真实色标**:`GLRenderer` 记录并暴露本次绘制**真正使用的**上下限与模式(`effective_scale()`),
     写进 `RenderStats.scale_lower/scale_upper/scale_mode`;`_scalar_range` 在 `release()` 与
     `upload_scene()` 重置(原来换场景/重建 context 后首个自动范围沿用旧场景);面板新增 `ColorScaleBar`
     (用 `gl_backend.lut_rgba` 的同一张 256×1 表绘制),图例改为
     `{quantity} [{unit}] · {自动|固定}色标 {lower} – {upper} · {quality}`(新键 `scene3d.legend_effective`/
     `legend_auto`/`legend_fixed`),自动模式下不再让被禁用的输入框冒充"当前范围"。
  3. **文案**:`scene3d.quantity_flow_magnitude`="光流幅值"/`quantity_depth_response`,preset "default" 显示为
     "默认视角"(数据仍是资产里的真名),`scene3d.stats` 的"丢弃"改为"显示跳帧"(与录像丢帧区分)。
  4. **复位语义**:`Scene3DView.reset_view()` 改为回到**资产自己的默认视角**(`camera_presets[0]`),
     与首次显示一致;只有在没有 preset 时才退回 `OrbitCamera.reset()`。原来它把 yaw/pitch 清零并 refit,
     与首帧呈现的 preset 视角不是同一个画面。
  5. `describe()` 记录 `capabilities`(含 `displacement_available`)与 `effective_scale`(实际上下限与模式),
     这样一条录像能说明"当时的颜色代表什么",而不是只留下操作者输入框里的数字。
- Why: 审查报告 R6:`FingerFrameAdapter` 只输出光流幅值、`displacement_sensor_m` 始终为 None,而面板仍允许
  "放大形变"和 0×..500×——用户能操作一个没有真实输入的功能;自动色标每帧按实际范围变化,但面板范围输入框
  仍是保存的 0..1,没有把颜色和数值联系起来的图例;`reset_view()` 与首次显示用的资产 preset 语义不一致。
  报告明确要求"由 SceneCapabilities / 当前 FieldDescriptor 控制控件可用性""新增独立 effective_scale 输出"
  "复位也应统一语义"。
- Verification:
  · `test_scene3d_view.py` +3:无位移源 → 形变控件禁用且带原因、`settings().deform_enabled` 仍为 False、
  `describe()["capabilities"]["displacement_available"] is False`;图例显示实际上下限(0.25–7.5)与"自动"、
  不再出现内部键、`describe()["effective_scale"]` 三项一致;复位后的相机矩阵等于
  `apply_preset(camera_presets[0])` 的结果(先 orbit+zoom 离开再复位)。
  · `test_scene3d_skeleton.py` 的图例断言改为"不含内部键、含操作者语言的名字"。
  · 全量:apps/studio 240 项 0 失败 14 跳过;真 GL 冒烟 14 项 0 失败 0 跳过;ui_check 587 项 0 失败;
  locale_check 0 缺失。
- Not in this change: **画布布局(2D/3D 页签容器、参数收进"显示设置"抽屉、窄窗口回退)留作阶段 8 的第二批**
  (需要同时改 `ui_check` 的布局断言与截图对比,风险与工作量都更大,独立提交更易审阅);曲线量程的
  "可见区间自动/固定"开关(报告建议项)也留到第二批;诊断抽屉的结构调整同理;阶段 9(限速、真实耗时统计、
  保护包密钥注入、ARM 与 2 小时门禁)未开始。
2026-09-14 21:35:47 +08:00
..
删除深度重算引擎;修好回放视频每帧重开文件导致的无法播放,运输控制改到状态轨主按钮 - What: 1) 彻底删除深度重算引擎:shared/.../record/depth.py(DepthRecomputer/DepthResult)与 depth_backends.py(BoxReplay/FingerReplay)、其专属测试 test_depth_replay.py,record/__init__ 不再导出,playback.py::replay_warnings 不再报 depth_recomputed;apps/studio/replay.py 由 515 行瘦身为只做读盘+游标+视频帧+提示,回放视图的 2D 面板只提供「原始图像」;session.json 的 depth.replay 由 recompute 改为 none;删除 31 个只剩深度使用的文案键(depth_*/warn_state_*/warn_reset_*),warn_config_changed 与 warn_sdk_changed 改为描述"由视频重算";ui_check 深度段、studio 两个深度用例、test_playback 三例、drive_shared 的 test_depth_replay 与 reproduce.py 的深度段一并清理(shared 套件 150→134 项)。2) 无法播放的根因是 RecordingReader.video_frame_at 每帧都 cv2.VideoCapture 重开并 seek:小片段已 ~10 ms/帧,1080p H.264 每次 seek 需从关键帧解码(上百 ms),而播放每 33 ms 要一帧且全在 UI 线程上,视频因此看着不动;改为按分段缓存解码器、顺序帧用 read() 步进(实测 10 ms → 0.5 ms/帧)、跳转才 seek,新增 RecordingReader.close() 释放。运输控制按用户建议上移到状态轨主按钮:toolbar.set_run_role("playback") 使回放视图的主按钮变成「▶ 回放」/「⏸ 暂停」(实时视图仍是「▶ 运行」),点按以 1× 推进游标(墙钟计时,漏拍不变慢)、到末尾自动停,拖动游标/框选/滚轮/拖总览条经 ForcePlotsPanel.timeline_taken_over 自动暂停,空格键同效;曲线表头不再放第二个播放按钮;按钮样式在回放角色下不再套用"停止"的红色语义。 - Why: 用户要求先清掉深度重算引擎、并反馈"现在无法播放视频",建议把上方播放按钮在历史回放形式下改为回放。 - Verification: ui_check.py 554 项 0 失败(新增 seek<250ms/步进<60ms 的解码预算、回放按钮文字随播放/暂停切换、手动拖游标即暂停、切回实时视图按钮恢复运行、按深度视图已移除);test_ui_smoke.py 71 项 0 失败;drive_shared.py 134 项 0 失败(深度引擎用例随代码删除);locale_studio.py 262 键齐全、zh==en;reproduce.py 退出 0;.repro/probe_play.py 实测按「回放」后 0.75 s 内游标推进 0.689 s、面板 12/12 帧都在更新;两张复核图(回放视图的「▶ 回放」、实时视图的「▶ 运行」)。 - Not in this change: 录制文件格式与 CSV 列序不变(raw_*.mp4 与 forces.csv 继续一起写);「由视频重算」复核模式保留(它复用实时管线,是有状态、只能顺序前进的一遍)。
2026-09-14 09:31:21 +08:00
2026-09-12 14:03:00 +08:00