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ykcheungab ef487098c9 feat(studio-3d): 限速、真实耗时统计、无位移复用资产几何，以及保护包密钥注入（阶段 9 上半）

- What:
  1. **显示限速真的生效**（R5）：`ThreeDCoordinator.tick()` 用注入的单调时钟与
     `display_period_s() = 1/max_fps` 限制**合成启动**频率（窗口定时器仍是 16 ms，但"显示帧率"是给操作者的
     承诺，不是定时器的描述）；声明边界（activate/begin_session/show_rest/隐藏）把预算清零，所以按下开始后的
     第一帧立刻合成。生产者侧改为**按需**跳过：`Scene3DView.submit_packet()` 在
     `coordinator.has_pending_frame()`（mailbox 里已有一帧等待）时不再构造快照——那是 O(H×W) 的拷贝，
     而 mailbox 只保留最新一帧，两次拷贝里必然丢一个；被跳过的数量计入新的 `skipped_producer`，
     与"显示跳帧"分开。**不丢任何本该显示的帧**（等待中的那一帧仍在）。
  2. **真实统计**：`RenderFrame.compose_ms`（composer 在构造帧之前测量并写入，不再读会被下一任务改写的
     `last_stats`）；`GLRenderer` 的绘制计数改名为 `paint_calls`，`RenderStats.displayed_frames` 由
     **widget 按帧身份**统计（相机旋转/色标改动只是重画，不再是"多显示了一帧"）；`render_totals()` 增
     `compose_ms`/`latency_ms`（合成开始→被接受的单调耗时）/`paint_calls`/`skipped_producer`，并且
     `shown`/`compose_ms` 改从 widget 读（无 GL 的机器也能报告，之前只有画过才有数）。
  3. **无位移时复用资产几何**（R5 建议）：`SceneComposer` 缓存 `asset_hash → (positions, normals)`；
     变形时照旧从形变后的位置重算法线，不变形时直接用资产自己的（只读、零拷贝）数组。20k 顶点实测：
     compose p50 **6.15 ms → 1.03 ms**（法线段 4.9 ms → 0.0001 ms，剩余是采样 1.01 ms）；
     真实发布包（1032 顶点）compose p50 **0.50 ms → 0.17 ms**。
  4. **保护包密钥注入**（R4）：新增 `scene3d/keys.py`——从 preference 读取
     `scene3d_verify_key`（验签公钥 PEM）/`scene3d_content_key_file` + `scene3d_content_key_id`
     （内容密钥，经 `protect.load_key_file`）/`scene3d_require_signature`（发布模式，拒绝无签名包），
     组装成 `SceneKeys` 交给 `SceneAssetLoader` → `load_package` → `PackagedAssetLoader.load(keys=…,
     verify_key_pem=…)`；`AppWindow._sync_3d_source()` 解析它并 `Mesh3dPanel.set_keys()`。
     缺失/不可读的密钥是**状态而不是崩溃**（`describe()` 里带原因），密钥材料永不进日志；
     `Mesh3dPanel.describe()` 的 scene 块记录 `keys`（布尔 + 路径）。
- Why: 审查报告 R5（`max_fps` 只被存储与显示、`draw()` 硬编码 `compose_ms=0.0`、`_displayed_frames` 把
  重画也算新帧、`SceneComposer.last_stats` 被显示链路完全未读）与 R4（底层支持签名/加密包，Studio 加载
  入口却从不传验签公钥与 KeyProvider，合法保护包打不开，只能发明文包或关掉校验）。R5 的另一半是
  "当前只有曲面着色、没有 displacement 时，composer 仍每帧重算法线并重新打包位置"——缓存后 20k 顶点
  降低到六分之一。
- Verification:
  · `test_scene3d_coordinator.py` +6：15 fps 的假时钟下 1.32 s 内只启动约 20 次合成（60 fps 对照 ≥55 次）、
  `display_period_s()` 跟随设置、结果延迟是真实单调差值、`has_pending_frame()` 随 mailbox 变化；
  `test_scene3d_live.py` +3：无位移时发布帧直接**就是**资产自己的（只读）数组、force_deform 但仍无位移时
  给出 `field_unavailable` 诊断、有标定位移时仍重算、`compose_ms` 属于该帧且不被下一次合成改写；
  `test_scene3d_view.py` +2：等待中的帧让生产者跳过第二个快照且取出后立即恢复、`render_totals()` 的
  compose 成本与延迟是真实值；新增 `test_scene3d_protected_package.py` 7 项：Studio 入口打开签名包、
  用 preference 里的内容密钥打开加密包、缺验签公钥 → `asset_auth_failed`、密钥文件缺失/无 key id →
  状态而非崩溃、发布模式拒绝无签名包而开发模式接受、`SceneAssetLoader` 把密钥交给 worker、面板携带密钥。
  · 全量：shared+apps 同一次运行 **588 项 0 失败 15 跳过**；真 GL 冒烟（`QT_QPA_PLATFORM=windows`）
  **14 项 0 失败**；ui_check 587 项 0 失败；locale_check 0 缺失。
  · 顺带修掉两个**既有的顺序依赖**真 GL 用例（不是本次引入：在上一提交上单跑同样失败）：
  `test_the_producer_side_never_waits_for_the_gpu` 的收尾没有排空 mailbox（留下的一帧会被下一个测试
  上传），`test_an_automatic_colour_scale_follows_the_frame` 在渲染之前就断言"范围来自本帧"，
  且用"不同颜色数"当自动量程的代理（对可见面积敏感）。现在前者排空并断言排空完成，后者先渲染再断言，
  判据改为**平均亮度**（固定 0..1000 把 3..7 压进 LUT 最暗的一小段，自动量程铺满整条色带）。
  · 性能报告（`.repro/perf-cpu-*-after-9.json`，`bench_scene.py --cpu-only`）：合成 p50
  合成 poc 0.016 ms / 20k 顶点 1.03 ms / 真实包 0.17 ms；对比已提交的 `perf-report-windows-dev.json`
  （20k 6.15 ms、真实包 0.50 ms）。
- Not in this change: **画布布局第二批**（2D/3D 页签容器、参数抽屉、窄窗口回退、诊断抽屉）与曲线量程开关
  仍未做；阶段 9 的门禁部分（`soak_scene.py --minutes 120` GUI 模式、Jetson Orin Nano 与 QCS6490 上的
  `probe_gl/bench_scene/soak_scene` 报告）需要长时间运行与板卡，本轮未跑，结论不写"通过"；
  签名私钥仍只在构建机（本提交只引入"读"的一半）。

2026-09-14 21:52:02 +08:00

acquisition

refactor(studio-2d): 二维图像单一后端 —— 视图模式由帧内容决定，四条路径共用一个渲染入口

2026-09-14 21:24:28 +08:00

camera

initial commit, functinal software

2026-09-06 21:57:50 +08:00

force

曲线图表头加齿轮，绘图设置对话框里可以直接调滤波 - What: ui/icons.py 新增 settings（齿轮）图标（八个齿 + 圆环，颜色取自主题 token，与另外三个图标同一套画法）；force_plots.py 表头新增 btn_settings 与 plot_settings_requested 信号（放在缩放按钮之后、单位芯片之前），换主题时一并重绘图标，retranslate 里补 tooltip/可访问名；plot_settings_dialog.py 增加"滤波"分区：预设下拉（off/low_latency/balanced/low_noise + 自定义，显示的就是写进 sensor.json 的那个名字）、光流 EMA α（0.05–1.00，1.00 = 关）、中值窗口（1–31，1 = 关）、低通截止（0–60 Hz，0 = 关）、低通阶数（1–6）、采样率（"自动跟随帧率"复选框 + 固定值）、"同时显示未滤波曲线"；选预设即写入该预设的数值，手改任一数值自动切到"自定义"，选中的预设名会随 filter_values() 一起带出（preset 字段），"_reset_defaults" 回到"什么都不滤"；对话框底部按当前数值给提示：光流 EMA 打开时提示"这是测量设置、两次录制不可比"、全关时提示"当前不滤波"、录制中显示"录制中不能更改滤波"并禁用整个分区；截止频率达到或超过奈奎斯特（帧率一半）时用 dialog.filter_nyquist 明确说出"设备不会滤"，其中 cutoff/nyquist/rate 三个数字由 FilterSettings.nyquist_issue() 提供（problems() 仍返回英文串供日志与测试用，判断条件只有一处）。filters.py 新增 FALLBACK_PRESETS 与 available_presets()（SDK 能导入就用 SDK 的 FILTER_PRESETS，导入不了才用这份文档副本，测试保证两者逐值一致）。app_window.py：把 plot_settings_requested 接到 _on_plot_settings，打开对话框时传入当前 _filter_settings()、filters_locked（正在跑或正在录）、以及 _device_sample_rate()（实测帧率优先，否则 30 fps，用于奈奎斯特检查）；接受后把 filter_values().as_dict() 逐键写成 plot_* 偏好（与 _filter_settings() 读回的是同一组键），未在采集时立刻 set_filter_settings() 交给两个 worker，并在状态栏回报"已保存：{describe}（下次采集生效）"。两个 locale 文件补齐 21+3 个新键，中英各 343 键一一对应。tests/test_ui_smoke.py 新增 4 项：齿轮确实触发设置信号、预设/自定义切换与数值一致、录制中分区被禁用且给出理由、对话框写的键与 _filter_settings 读回的键是同一组。 - Why: 用户要求"建议曲线图增加一个齿轮的配置按键，可以调节曲线图的上限和滤波等"。此前滤波只能靠手改 preferences.json 的 plot_* 键（上一轮留下的口子），而 app 默认已改成"什么都不滤"——没有这个入口，等于把默认变成了唯一选择。 - Verification: studio 全量 89 passed（原 85 + 新增 4）；shared 全量 158 passed；ui_check 554 项检查 0 失败；.repro/locale_check.py 扫描 64 个源文件里 287 个 t("…") 字面键，两个 locale 全部命中且键集合完全相同（343/343）；离屏实测对话框：预设 balanced→flowEMA(0.5)+median(3)、改中值→自定义、选 low_noise→带低通、30 Hz 采样率下填 30 Hz 截止→弹出奈奎斯特警告、恢复默认→off/不滤波。 - Not in this change: CSV 的 17 列与未滤波第二 buffer（SessionStore/记录格式版本）、回放界面显示滤波前曲线、标定面板显示 filters 块、发布说明里"默认不再滤波"的措辞。

2026-09-14 11:08:25 +08:00

i18n

initial commit, functinal software