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验收 433b76e 时发现门禁不 lint 已提交改动、叠加底图失败范围过大且回退无测试,故定义返工项。文档门禁 clean。
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Studio 测试修复:第 3 轮返工
状态:rework。日期:2026-10-18。前序计划与诊断:测试修复与门禁计划,其阶段 0–6 已交付于 433b76e。
自第 3 轮起,本文件是 task_id test-repair 的权威任务记录,原计划不再维护状态。
1. 为什么返工
验收方(Claude)读了 433b76e 的实际差异,未在 Windows 上复跑。第 2 轮的测试修复大体成立,但以下问题会让门禁或产品行为与声明不符:
| # | 问题 | 证据 | 后果 |
|---|---|---|---|
| R1 | 推送前的门禁不 lint 已提交的改动 | gate.ps1 调用 tools/lint_gate.py 时不带 --base;lint_gate.py 第 87–89 行只在给了基准时比较 base...HEAD,否则只看暂存与未暂存差异 |
pre-push 时要推送的提交从不被检查,反而会检查其他任务未提交的 autocal 文件 |
| R2 | 叠加底图的粘性失败范围过大 | replay_analysis.py 的 overlay_base() 在 project() 第一次返回 None 时就置 _overlay_failed;overlay_base.py 的 finger 投影在单帧 unrolled is None 或任何异常时都返回 None |
一帧坏图就让 finger 结果在整个会话里失去叠加视图,超出本任务只处理 box 的范围 |
| R3 | 新回退逻辑没有测试,采纳时还会闪出拒绝文案 | 测试中没有引用 overlay_unavailable;serve_stored_view() 先按 ARROW_STITCHED 渲染一次,失败后改 ARROW_PURE 再渲染一次 |
回退坏了门禁仍是绿的;操作员会短暂看到“采集画面不可用” |
| R4 | 门禁与测试数据的小问题 | 见第 3 节 R4 | 证据不完整,或门禁结论偏宽 |
2. 规则
沿用原计划第 2 节全部规则:scratch、固定解释器、不暂存不提交、不改 autocal、不得通过删除或放宽断言、加 skip 或 xfail 让测试变绿。
scratch 仍为 orisys-app/.scratch/test-repair/,本轮运行放在 round3/ 下;开始时写 .active,结束后删除。
3. 返工项
| 项 | 要求 | 验收 | 估时 |
|---|---|---|---|
| R1 lint 基准 | gate.ps1 新增 -LintBase 参数,默认 origin/main,传给 lint_gate.py --base。先用 git rev-parse --verify 校验,无效时退出码 2,不得静默退回只看工作区。summary.md 写明 lint 基准和被检查的文件数。pre-push 钩子用默认值;README“合并门禁”一节补一句参数说明 |
① gate.ps1 -LintBase HEAD~1 的 lint.log 列出 433b76e 改过的 .py 文件,例如 replay_controller.py;② -LintBase no-such-ref 退出码 2;③ 默认运行退出码 0 |
1 h |
| R2 失败范围 | 只有“再试也不会成功”的失败才粘性:投影器打开失败,或 box 投影失败(第 2 轮实测每帧都失败)。finger 投影单帧返回 None 只影响该帧,下一帧照常尝试。建议由 OverlayBaseProjector 按传感器声明失败是否永久,AnalysisSession 据此决定;不得按异常文本判断 |
新增不依赖 SDK 的单元测试,用替身投影器:① finger 式投影首帧 None、次帧成功 → 次帧拿到底图,overlay_unavailable 为假;② box 式投影失败一次 → overlay_unavailable 为真,之后不再调用投影;③ 打开失败 → 同 ②。记录 ① 在第 2 轮代码上失败的证据 |
1.5 h |
| R3 回退测试 | serve_stored_view() 在设置视图之前就确定该结果能否画叠加,只设置一次视图、只渲染一次。新增测试:用 tests/data/box_short_20260930 走真实分析流程采纳 box 结果,断言 ① 最终视图为 ARROW_PURE;② 采纳过程中面板从未显示 panels.arrow_capture_unavailable;③ render_frame 只调用一次;④ 之后手动选 ARROW_STITCHED 仍显示拒绝及原因 |
新测试的 ② 或 ③ 在第 2 轮代码上失败、修后通过;test_bare_video_analysis.py 现有断言不变且通过 |
1.5 h |
| R4 小修 | a. tests/data/README.md 的来源改为实际来源 .scratch/result-visible/,注明 dist/ 原件已不可用、无法逐字节比对,并列出 5 个文件的 SHA256;b. gate.ps1 结束时在 finally 中删除 .active,运行号改用 UTC 时间;c. ui_check.py 退出码非 0 时判失败;d. pytest 退出码非 0 而 JUnit 无失败时,只放行 0xC0000005(-1073741819)并在汇总中写明,其他非 0 退出码判失败 |
a 的哈希与实际文件一致;b–d 各用一次临时构造的场景验证(例如临时让 ui_check.py 以退出码 3 结束),验证后恢复,并用 git diff 确认无残留 |
1 h |
R2 先于 R3;全部完成后以最终状态跑一次 gate.ps1。总预算 5 h,超出 50%(7.5 h)按约定标 blocked。
4. 需用户决定(本轮不执行)
- box 叠加画面的断言。
test_bare_video_analysis.py原断言“箭头画在采集画面上”,第 2 轮改为断言“面板拒绝”。这样产品缺陷在门禁里显示为通过,修好后也不会有测试提醒。选项 A:保持现状,另开任务修复 box 底图重建,先查明为何分析 pass 换阈值重试能成功而投影器不能(建议)。选项 B:恢复原断言并加xfail(strict=True),需要用户对原计划第 2 节“不得加 xfail”破例。执行方不得自行选择。 - 深度图非零。
test_replay_wiring.py把“深度恒为零”改为“有非零值”(实测 8926/133225)。需用户确认这段录像上 box 链路返回深度场是预期行为。
5. 不在本轮内
计时测试改为确定性测试,包括诊断实测 65.5 fps 高于假相机 30 fps 的原因:负载只会让测得帧率变低,这更像计数问题。另有:把 test_a_low_camera_rate_is_recorded_as_a_negotiation 中不依赖计时的断言拆回门禁;为 timing 测试提供单独的运行入口;autocal 测试树;Gitea runner。
交接记录
按 代理交接约定 维护;只保留当前状态和每轮一行摘要。
- task_id:test-repair;round:3;updated_at:2026-10-18 19:55 +08:00
- status:rework;owner:Claude(定义与验收);next_agent:DeepSeek(执行)
- 目标与完成条件:第 3 节 R1–R4 的验收列全部满足,最终
gate.ps1退出码 0 - 范围:allowed_files 为
tools/gate.ps1、.githooks/pre-push、README.md(合并门禁一节)、apps/studio/src/orisys_studio/replay_analysis.py、apps/studio/src/orisys_studio/replay_controller.py、shared/src/orisys_app_shared/analysis/overlay_base.py、apps/studio/tests/下新增或修改的测试、apps/studio/tests/data/README.md、本文件交接记录。排除:apps/autocal/**、orisys-sdk、test_bare_video_analysis.py的现有断言、放宽tools/skip_budget.txt或填写tools/known_failures.txt、第 4 节两项 - 停止条件:交接约定默认条件;需要改
orisys-sdk或apps/autocal时停止并询问;时间预算 5 h - 影响面:
overlay_base.py属于 shared,当前唯一消费者是replay_analysis.py;lint 默认基准改变后,推送前检查覆盖全部未推送提交 - 授权:用户 2026-10-18 19:46 要求“写成给 DeepSeek 的后续任务”;执行需用户在 DeepSeek 会话中发出启动指令;不暂存、不提交、不推送
基准与输入
| 仓库/checkout | 分支、HEAD | 起始暂存/未暂存/未跟踪变化 | 本轮修改 |
|---|---|---|---|
D:\orisys_ws\orisys-app |
main、433b76e,领先 origin/main 8 个提交 |
暂存区空;apps/autocal/** 7 个文件未暂存,属另一任务;根目录 LZ.* 压缩包与目录未跟踪,非本任务;本文件及原计划交接记录的定义改动待用户提交 |
执行方填写文件清单及 SHA256 |
- 环境:
D:\orisys_ws\orisys-app\.venv-build\Scripts\python.exe,Windows PowerShell 5.1 - 输入:
apps/studio/tests/data/box_short_20260930/,须与433b76e一致(git diff 433b76e -- apps/studio/tests/data为空)
执行结果
| 验收项与预期 | 实际命令及 run_id | 实际结果 | 证据路径 |
|---|---|---|---|
| R1–R4,见第 3 节 | 执行方填写 | 未执行 | .scratch/test-repair/round3/ |
- 已完成、失败样本、剩余限制:
- 后台进程及 scratch 使用状态:
验收与下一步
- 轮次摘要:第 1 轮定义计划;第 2 轮 DeepSeek 完成阶段 0–6,提交为
433b76e,报告在.scratch/test-repair/final-report.md,完整记录见该提交中的原计划;第 3 轮验收判返工,原因见第 1 节 - 验收者、时间及复核时的代码/输入身份:Claude,2026-10-18 19:40 +08:00,
433b76e - 独立检查与结果:只读审查 38 个文件的实际差异,以及
lint_gate.py、overlay_base.py的相关代码。未独立复跑gate.ps1与两套测试,因为验收方当时只有 Linux shell,没有该 Windows 解释器;第 2 轮自报的测试数字仍属未验证,第 3 轮验收时复跑 - 决定:返工;依据原计划第 4 节阶段 4(门禁须检查改动文件)与第 2 节(不扩大到 box 以外的行为变化)
- 下一步:用户提交本文件后,在 DeepSeek 会话中发出启动指令;完成后标 review,交回 Claude 验收