make variables public, vesion variable and minor changes

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@@ -5,12 +5,12 @@
 1. 根据平台和python 版本下载对应的`.whl`文件
 2. 运行pip命令安装：
 ```bash
-pip install orisys-{version}-{python}-none-{os}_amd64.whl
+pip install orisys-{version}-{python-version}-none-{os}_amd64.whl
 ```
 3. 并测试导入：
 ```python
 import orisys
-orisys.__version__
+print(orisys.__version__)
 ```
 ---
 ## `Sensor` 类别
@@ -39,7 +39,7 @@ sensor = Sensor("/data/data.mp4")
 
 ---
 
-## 2. `get_img` 方法
+## 2. `Sensor.get_img` 方法
 
 ### 描述
 
@@ -59,7 +59,7 @@ if img is None:
 ```
 ---
 
-## 3. `compute_deformation` 方法
+## 3. `Sensor.compute_deformation` 方法
 
 ### 描述
 
@@ -81,7 +81,7 @@ if img is None:
 sensor.compute_deformation()
 ```
 ---
-## 4. `compute_contact` 方法
+## 4. `Sensor.compute_contact` 方法
 
 ### 描述
 基于已计算的法向形变场进行接触区域分析，输出接触质心与轮廓等信息，并生成接触强度图。
@@ -120,7 +120,7 @@ centroid, contour, depth = sensor.read_info(
 )
 ```
 ---
-## 4. `read_info` 方法
+## 4. `Sensor.read_info` 方法
 
 ### 描述
 
@@ -176,7 +176,7 @@ flow = sensor.read_info(sensor.info.VRAW)
 ```
 ---
 
-## 5. `disconnect` 方法
+## 5. `Sensor.disconnect` 方法
 
 ### 描述
 
@@ -188,21 +188,7 @@ flow = sensor.read_info(sensor.info.VRAW)
 ---
 # 配置标定相关
 
-## 1. `export_config` 方法
-
-### 描述
-导出当前传感器实例使用的配置参数字典。
-
-### 输入参数
-* **config_name**: 需要导出的配置参数字典名字`str`
-* **path**: 导出的路径，默认`"./config/exported_config.json"`
-
-### 返回
-
-* `dict`: 导出的配置参数字典。
-
----
-## 2. `list_config` 方法
+## 1. `list_config` 方法
 
 ### 描述
 列出内置传感器配置参数字典。
@@ -210,6 +196,23 @@ flow = sensor.read_info(sensor.info.VRAW)
 ### 返回
 
 * `list`: 内置传感器配置参数字典的名字列表。
+---
+## 2. `export_config` 方法
+
+### 描述
+导出当前传感器实例使用的配置参数字典。
+
+### 输入参数
+* **config_name**: 需要导出的配置参数字典名字，`str`
+* **path**: 导出的路径，默认`"./config/exported_config.json"`
+
+### 返回
+
+* `dict`: 导出的配置参数字典。
+
+### 保存
+
+* 导出内置的`config_name`配置参数字典至`path`
 
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