dd02 setting tune + change Class name from UVUnrollFrameProcessor to FrameUnwarper

docs/api.md

@@ -54,15 +54,6 @@ import orisys
 print(orisys.__version__)
 ```
 
-5 安装opencl（实验）:
-
-在不带nvidia显卡的设备，可选择通过opencl进行gpu 计算加速，需要确保opencl的库或驱动已经安装，然后在conda环境中安装依赖：
-
-``` bash
-pip install pyopencl
-conda install conda-forge::pyvkfft 
-```
-
 ***
 
 ## `Sensor` 类别
@@ -245,32 +236,32 @@ flow = sensor.read_info(sensor.info.VRAW)
 ***
 ***
 
-## `orisys.finger` 指纹 UV pipeline
+## `orisys.finger` 手指 UV pipeline
 
-`examples/finger_pipeline.py` 展示了一个更适合指纹/单相机场景的高层 API：
+`examples/finger_pipeline.py` 展示了一个更适合手指/单相机场景的高层 API：
 
 1. 使用 `FingerRuntime.open()` 打开视频源、加载 Blender 导出的资产，并构建 UV 展开映射。
 2. 用 `grab_and_process()` 或 `read_source() + process_frame()` 获取一帧展开后的触觉图像。
 3. 通过 `runtime.tactile`（`TactileProcessor`）调用 `compute_deformation()`、`compute_contact()`、`read_info()`。
 4. 退出前调用 `runtime.close()` 释放视频源和内部 `Sensor` 资源。
 
-相比直接使用 `Sensor`，`FingerRuntime` 已封装了视频读取、相机尺寸设置、UV 展开和有效区域掩码传递，更适合作为指纹 2D/3D 示例与上层应用的入口。
+相比直接使用 `Sensor`，`FingerRuntime` 已封装了视频读取、相机尺寸设置、UV 展开和有效区域掩码传递，更适合作为手指 2D/3D 示例与上层应用的入口。
 
 ### 1. `FingerRuntime.open` 方法
 
 #### 描述
 
-创建一个可复用的指纹 UV runtime。该方法会完成以下初始化：
+创建一个可复用的手指 UV runtime。该方法会完成以下初始化：
 
 - 解析 `export_dir` 下的 `mesh.npz`、`camera_intrinsics.npz`、`world_to_cam.npy`
 - 根据配置和标定信息构建/加载 `unroll_map_uv.npz`
 - 打开相机或视频文件
 - 创建内部 `Sensor("external", ...)`
-- 创建 `UVUnrollFrameProcessor` 与 `TactileProcessor`
+- 创建 `FrameUnwarper` 与 `TactileProcessor`
 
 #### 输入参数
 
-* **export_dir** (`str`，可选): 指纹导出资产目录，默认值来自 `orisys.finger.DEFAULT_FINGER_EXPORT_DIR`。目录下通常需要包含 `mesh.npz`、`camera_intrinsics.npz`、`world_to_cam.npy`。
+* **export_dir** (`str`，可选): 手指导出资产目录，默认值来自 `orisys.finger.DEFAULT_FINGER_EXPORT_DIR`。目录下通常需要包含 `mesh.npz`、`camera_intrinsics.npz`、`world_to_cam.npy`。
 * **config** (`str`，可选): Orisys 配置文件路径，默认 `./config/dd02-ov.json`。
 * **map_cache** (`str`，可选): UV 展开缓存文件路径，默认值来自 `orisys.finger.DEFAULT_FINGER_MAP_CACHE`。
 * **source_scale** (`float`，可选): 输入相机分辨率缩放比例；未提供时根据配置自动推断。
@@ -402,7 +393,7 @@ runtime = FingerRuntime.open(
 
 除 `push_frame()` / `warmup()` 之外，`TactileProcessor` 的 `compute_deformation()`、`compute_contact()`、`read_info()`、`reset()` 调用方式与 `Sensor` 基本一致，因此可直接复用前文 `Sensor` 章节中的参数说明。
 
-### 10. 最小指纹 pipeline 示例
+### 10. 最小手指 pipeline 示例
 
 下面的流程与 `examples/finger_pipeline.py` 一致：