dd02 setting tune + change Class name from UVUnrollFrameProcessor to FrameUnwarper

docs/get_started.md

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 叠动科技软件使用手册  
 版本： 0.4.1  
-更新日期： 2026年4月16日
+更新日期： 2026年7月13日
 
 # 简介
 本文件介绍如何上手和运行叠动视触觉传感器配套的开发套件。本套件是配合叠动视触觉传感器进行图像处理，计算形变、力以及接触信息。它可以从摄像头或视频文件中读取图像，处理后打印和展示处理后信息。  
 支持操作系统：Windows、Ubuntu  
-建议Python 版本: 3.10
+建议Python 版本: 3.10, 3.11, 3.12
 
 # 基础环境设置 
 ## 安装 Python 与 Anaconda
 1.	访问 [Anaconda 官网](https://www.anaconda.com/download)下载适合您操作系统的安装包（Windows、Linux）。
-2.	按照提示完成安装。（Widnows：建议在安装过程中勾选“将 Anaconda 添加到系统环境变量”选项，方便后续使用）。
+2.	按照提示完成安装。
 3.	安装完成后，打开命令行终端（Windows 用户可在”Anaconda Navigator”打开“Anaconda Prompt”），输入 `conda info` ，若能显示 conda 的信息，则说明安装成功。
 
 ## 创建conda虚拟环境
@@ -115,8 +115,8 @@ print(orisys.__version__)
 套件里面包含了多个例子，建议都在仓库根目录运行（即 `config/`、`examples/`、`assets/` 同级目录）。常见入口分为两类：
 
 1. `examples/basic_pipeline.py`：复眼/拼接传感器基础 OpenCV 示例
-2. `examples/finger_pipeline.py`：指纹传感器 UV 展开最小流程示例
-3. `examples/finger_pipeline_3dview.py`：指纹传感器 Qt 3D 可视化界面
+2. `examples/finger_pipeline.py`：手指传感器2维显示最小流程示例
+3. `examples/finger_pipeline_3dview.py`：手指传感器 Qt 3D 可视化界面
 
 下面先介绍最基础的 `basic_pipeline.py` 运行方式。
 
@@ -140,9 +140,9 @@ print(orisys.__version__)
     ```
 5.	程序会运行，并自动打开可视化窗口和打印资料，在窗口上按键盘”q”键可以停止运行，按”r”键可以重设数据
 
-### 指纹传感器 UV 示例
+### 手指传感器 UV 示例
 
-如果您使用的是指纹/单相机 UV 展开流程，可运行：
+如果您使用的是手指/单相机 UV 展开流程，可运行：
 
 ``` bash
 python examples/finger_pipeline.py --camera_id 0 --config ./config/dd02-ov.json
@@ -164,30 +164,30 @@ python examples/finger_pipeline.py --video ./data/sample.mp4 --config ./config/d
 常用参数：
 
 - `--verbose`：输出更详细的初始化日志
-- `--profile`：打印每个阶段的耗时统计
-- `--profile-every N`：每 N 帧输出一次平均耗时
 
 例如：
 
 ``` bash
-python examples/finger_pipeline.py --camera_id 0 --config ./config/dd02-ov.json --profile --profile-every 30
+python examples/finger_pipeline.py --camera_id 0 --config ./config/dd02-ov.json
 ```
 
-### 指纹 3D 可视化界面
-
-如果已经安装 GUI 依赖，还可以运行：
+### 手指 3D 可视化界面
 
+如果要使用 GUI ,安装GUI依赖：
+``` bash
+pip install open3d
+pip install pyqt5 pyqtgraph
+```
+然后运行：
 ``` bash
-pip install -e ".[gui]"
 python examples/finger_pipeline_3dview.py --video 0 --config ./config/dd02-ov.json
 ```
 
 该界面会提供：
 
-- 指纹 UV 展开图
+- 手指平面化光流箭头显示
 - 力曲线
-- 3D mesh 视图
-- 录制与重置等交互控件
+- 3D 视图
 
 ## 开发套件使用方法
 参考开发套件附带的开发文档。