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docs/api.md

@@ -238,7 +238,7 @@ flow = sensor.read_info(sensor.info.VRAW)
 
 ## `orisys.finger` 手指 UV pipeline
 
-`examples/finger_pipeline.py` 展示了一个更适合手指/单相机场景的高层 API：
+`examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 展示了一个更适合手指/单相机场景的高层 API：
 
 1. 使用 `FingerRuntime.open()` 打开视频源、加载 Blender 导出的资产，并构建 UV 展开映射。
 2. 用 `grab_and_process()` 或 `read_source() + process_frame()` 获取一帧展开后的触觉图像。
@@ -262,7 +262,7 @@ flow = sensor.read_info(sensor.info.VRAW)
 #### 输入参数
 
 * **export_dir** (`str`，可选): 手指导出资产目录，默认值来自 `orisys.finger.DEFAULT_FINGER_EXPORT_DIR`。目录下通常需要包含 `mesh.npz`、`camera_intrinsics.npz`、`world_to_cam.npy`。
-* **config** (`str`，可选): Orisys 配置文件路径，默认 `./config/dd02-ov.json`。
+* **config** (`str`，可选): Orisys 配置文件名称或路径，默认 `dd02`（兼容解析到 `dd02-ov`）。
 * **map_cache** (`str`，可选): UV 展开缓存文件路径，默认值来自 `orisys.finger.DEFAULT_FINGER_MAP_CACHE`。
 * **source_scale** (`float`，可选): 输入相机分辨率缩放比例；未提供时根据配置自动推断。
 * **calib** (`str | None`，可选): 外部相机标定文件路径；未提供时优先使用导出资产中的内参。
@@ -282,7 +282,7 @@ flow = sensor.read_info(sensor.info.VRAW)
 from orisys.finger import FingerRuntime
 
 runtime = FingerRuntime.open(
-    config="./config/dd02-ov.json",
+    config="dd02",
     video=0,
     verbose=True,
 )
@@ -312,7 +312,7 @@ runtime = FingerRuntime.open(
 
 #### 描述
 
-对一帧原始输入执行源图预处理、UV 展开，并把展开后的结果送入内部 `TactileProcessor`。这是 `examples/finger_pipeline.py` 中 profile 模式使用的方法。
+对一帧原始输入执行源图预处理、UV 展开，并把展开后的结果送入内部 `TactileProcessor`。这是 `examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 中 profile 模式使用的方法。
 
 #### 输入参数
 
@@ -327,7 +327,7 @@ runtime = FingerRuntime.open(
 
 #### 描述
 
-先读取一帧视频源，再调用 `process_frame()` 完成 UV 展开并推入内部触觉处理器。非 profile 模式下，`examples/finger_pipeline.py` 使用该方法作为主循环入口。
+先读取一帧视频源，再调用 `process_frame()` 完成 UV 展开并推入内部触觉处理器。非 profile 模式下，`examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 使用该方法作为主循环入口。
 
 #### 输入参数
 
@@ -357,7 +357,7 @@ runtime = FingerRuntime.open(
 
 #### 描述
 
-先执行一次采集与 UV 展开，然后调用 `runtime.tactile.warmup()` 预热内部光流/HHD 相关缓存。`examples/finger_pipeline.py` 在进入主循环前会先执行一次 warmup。
+先执行一次采集与 UV 展开，然后调用 `runtime.tactile.warmup()` 预热内部光流/HHD 相关缓存。`examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 在进入主循环前会先执行一次 warmup。
 
 #### 输入参数
 
@@ -386,7 +386,7 @@ runtime = FingerRuntime.open(
 * **raw_sensor**: 底层 `Sensor` 对象。
 * **info**: 与 `Sensor.info` 相同的枚举入口。
 * **img / flow / vnormal / vshear / depth_map**: 当前帧处理结果。
-* **mask_stats**: 有效 UV 区域统计信息；`examples/finger_pipeline.py` 会读取 `mask_stats["coverage"]` 输出当前掩码覆盖率。
+* **mask_stats**: 有效 UV 区域统计信息；`examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 会读取 `mask_stats["coverage"]` 输出当前掩码覆盖率。
 * **valid_mask**: 当前有效区域掩码。
 
 #### 说明
@@ -395,7 +395,7 @@ runtime = FingerRuntime.open(
 
 ### 10. 最小手指 pipeline 示例
 
-下面的流程与 `examples/finger_pipeline.py` 一致：
+下面的流程与 `examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 一致：
 
 ```python
 import time
@@ -404,7 +404,7 @@ import orisys
 from orisys.finger import FingerRuntime
 
 runtime = FingerRuntime.open(
-    config="./config/dd02-ov.json",
+    config="dd02",
     video=0,
     verbose=True,
 )
@@ -462,7 +462,7 @@ finally:
 
 ### 11. 关于 profile 模式
 
-`examples/finger_pipeline.py` 中的 `--profile` / `--profile-every` 是示例脚本参数，不属于 `orisys` SDK 核心 API。本质上它只是把主循环拆成：
+`examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 中的 `--profile` / `--profile-every` 是示例脚本参数，不属于 `orisys` SDK 核心 API。本质上它只是把主循环拆成：
 
 1. `runtime.read_source()`
 2. `runtime.process_frame(...)`

docs/get_started.md

@@ -112,13 +112,16 @@ print(orisys.__version__)
 
 # 使用方法
 ## 运行示例程序
-套件里面包含了多个例子，建议都在仓库根目录运行（即 `config/`、`examples/`、`assets/` 同级目录）。常见入口分为两类：
+套件里面包含了多个例子，建议都在仓库根目录运行（即 `config/`、`examples/`、`assets/` 同级目录）。按产品入口如下：
 
-1. `examples/basic_pipeline.py`：复眼/拼接传感器基础 OpenCV 示例
-2. `examples/finger_pipeline.py`：手指传感器2维显示最小流程示例
-3. `examples/finger_pipeline_3dview.py`：手指传感器 Qt 3D 可视化界面
+1. `examples/products/ory_box/basic_pipeline.py`：ORY-BOX 复眼/拼接传感器基础 OpenCV 示例（默认配置 `ddjx01`）
+2. `examples/products/ory_mini/basic_pipeline.py`：ORY-MINI 基础 OpenCV 示例（默认配置 `mini`）
+3. `examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py`：ORY-FINGER 2D UV 最小流程（默认配置 `dd02`）
+4. `examples/products/ory_finger/finger_pipeline_3dview.py`：ORY-FINGER Qt 3D 可视化界面（默认配置 `dd02`）
 
-下面先介绍最基础的 `basic_pipeline.py` 运行方式。
+`dd02` 是当前 ORY-FINGER 的稳定别名，实际会解析到 `dd02-ov`。旧路径 `examples/basic_pipeline.py` / `examples/finger_pipeline*.py` 仍可作为兼容入口。
+
+下面先介绍最基础的 ORY-BOX 运行方式。
 
 ### Windows:
 1.	检查是否有其他正在连接的USB摄像头设备：打开powershell, 运行命令`Get-PnpDevice -PresentOnly | Where-Object { $_.Class -match '^Camera' }`，如果没有的话不会有输出。
@@ -126,7 +129,7 @@ print(orisys.__version__)
 3.	如果第一步没有输出，传感器的ID就是“0”，如果第一步有一个设备，传感器的ID就是“1”，如此类推。
 4.	在确定了传感器的ID（下方例子假设为“0”）后，打开Anaconda Prompt, 切换到工作路径，然后在命令行中输入：
     ``` bash
-    python examples/basic_pipeline.py -v 0
+    python examples/products/ory_box/basic_pipeline.py -v 0 -c ddjx01
     ```
 5.	程序会运行，并自动打开可视化窗口和打印资料，在窗口上按键盘”q”键可以停止运行，按”r”键可以重设数据
 
@@ -136,22 +139,22 @@ print(orisys.__version__)
 3.	根据新增的输出，例如”/dev/video0”，确定传感器的ID为“0”, 如果是”/dev/video3”的话ID为“3” ，如此类推。
 4.	在确定了传感器的ID（下方例子假设为“0”）后，打开终端, 激活相应的python环境，切换到工作路径，然后在命令行中输入：
     ``` bash
-    python examples/basic_pipeline.py -v 0
+    python examples/products/ory_box/basic_pipeline.py -v 0 -c ddjx01
     ```
 5.	程序会运行，并自动打开可视化窗口和打印资料，在窗口上按键盘”q”键可以停止运行，按”r”键可以重设数据
 
-### 手指传感器 UV 示例
+### ORY-FINGER UV 示例
 
-如果您使用的是手指/单相机 UV 展开流程，可运行：
+如果您使用的是 ORY-FINGER（当前配置别名 `dd02`），可运行：
 
 ``` bash
-python examples/finger_pipeline.py --camera_id 0 --config ./config/dd02-ov.json
+python examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py --camera_id 0 --config dd02
 ```
 
 如果输入来自视频文件，也可以改用：
 
 ``` bash
-python examples/finger_pipeline.py --video ./data/sample.mp4 --config ./config/dd02-ov.json
+python examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py --video ./data/sample.mp4 --config dd02
 ```
 
 该示例会：
@@ -168,10 +171,10 @@ python examples/finger_pipeline.py --video ./data/sample.mp4 --config ./config/d
 例如：
 
 ``` bash
-python examples/finger_pipeline.py --camera_id 0 --config ./config/dd02-ov.json
+python examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py --camera_id 0 --config dd02
 ```
 
-### 手指 3D 可视化界面
+### ORY-FINGER 3D 可视化界面
 
 如果要使用 GUI ,安装GUI依赖：
 ``` bash
@@ -180,7 +183,7 @@ pip install pyqt5 pyqtgraph
 ```
 然后运行：
 ``` bash
-python examples/finger_pipeline_3dview.py --video 0 --config ./config/dd02-ov.json
+python examples/products/ory_finger/finger_pipeline_3dview.py --video 0 --config dd02
 ```
 
 该界面会提供：