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docs/api.md

@@ -238,7 +238,7 @@ flow = sensor.read_info(sensor.info.VRAW)
 
 ## `orisys.finger` 手指 UV pipeline
 
-`examples/finger_pipeline.py` 展示了一个更适合手指/单相机场景的高层 API：
+`examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 展示了一个更适合手指/单相机场景的高层 API：
 
 1. 使用 `FingerRuntime.open()` 打开视频源、加载 Blender 导出的资产，并构建 UV 展开映射。
 2. 用 `grab_and_process()` 或 `read_source() + process_frame()` 获取一帧展开后的触觉图像。
@@ -262,7 +262,7 @@ flow = sensor.read_info(sensor.info.VRAW)
 #### 输入参数
 
 * **export_dir** (`str`，可选): 手指导出资产目录，默认值来自 `orisys.finger.DEFAULT_FINGER_EXPORT_DIR`。目录下通常需要包含 `mesh.npz`、`camera_intrinsics.npz`、`world_to_cam.npy`。
-* **config** (`str`，可选): Orisys 配置文件路径，默认 `./config/dd02-ov.json`。
+* **config** (`str`，可选): Orisys 配置文件名称或路径，默认 `dd02`（兼容解析到 `dd02-ov`）。
 * **map_cache** (`str`，可选): UV 展开缓存文件路径，默认值来自 `orisys.finger.DEFAULT_FINGER_MAP_CACHE`。
 * **source_scale** (`float`，可选): 输入相机分辨率缩放比例；未提供时根据配置自动推断。
 * **calib** (`str | None`，可选): 外部相机标定文件路径；未提供时优先使用导出资产中的内参。
@@ -282,7 +282,7 @@ flow = sensor.read_info(sensor.info.VRAW)
 from orisys.finger import FingerRuntime
 
 runtime = FingerRuntime.open(
-    config="./config/dd02-ov.json",
+    config="dd02",
     video=0,
     verbose=True,
 )
@@ -312,7 +312,7 @@ runtime = FingerRuntime.open(
 
 #### 描述
 
-对一帧原始输入执行源图预处理、UV 展开，并把展开后的结果送入内部 `TactileProcessor`。这是 `examples/finger_pipeline.py` 中 profile 模式使用的方法。
+对一帧原始输入执行源图预处理、UV 展开，并把展开后的结果送入内部 `TactileProcessor`。这是 `examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 中 profile 模式使用的方法。
 
 #### 输入参数
 
@@ -327,7 +327,7 @@ runtime = FingerRuntime.open(
 
 #### 描述
 
-先读取一帧视频源，再调用 `process_frame()` 完成 UV 展开并推入内部触觉处理器。非 profile 模式下，`examples/finger_pipeline.py` 使用该方法作为主循环入口。
+先读取一帧视频源，再调用 `process_frame()` 完成 UV 展开并推入内部触觉处理器。非 profile 模式下，`examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 使用该方法作为主循环入口。
 
 #### 输入参数
 
@@ -357,7 +357,7 @@ runtime = FingerRuntime.open(
 
 #### 描述
 
-先执行一次采集与 UV 展开，然后调用 `runtime.tactile.warmup()` 预热内部光流/HHD 相关缓存。`examples/finger_pipeline.py` 在进入主循环前会先执行一次 warmup。
+先执行一次采集与 UV 展开，然后调用 `runtime.tactile.warmup()` 预热内部光流/HHD 相关缓存。`examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 在进入主循环前会先执行一次 warmup。
 
 #### 输入参数
 
@@ -386,7 +386,7 @@ runtime = FingerRuntime.open(
 * **raw_sensor**: 底层 `Sensor` 对象。
 * **info**: 与 `Sensor.info` 相同的枚举入口。
 * **img / flow / vnormal / vshear / depth_map**: 当前帧处理结果。
-* **mask_stats**: 有效 UV 区域统计信息；`examples/finger_pipeline.py` 会读取 `mask_stats["coverage"]` 输出当前掩码覆盖率。
+* **mask_stats**: 有效 UV 区域统计信息；`examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 会读取 `mask_stats["coverage"]` 输出当前掩码覆盖率。
 * **valid_mask**: 当前有效区域掩码。
 
 #### 说明
@@ -395,7 +395,7 @@ runtime = FingerRuntime.open(
 
 ### 10. 最小手指 pipeline 示例
 
-下面的流程与 `examples/finger_pipeline.py` 一致：
+下面的流程与 `examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 一致：
 
 ```python
 import time
@@ -404,7 +404,7 @@ import orisys
 from orisys.finger import FingerRuntime
 
 runtime = FingerRuntime.open(
-    config="./config/dd02-ov.json",
+    config="dd02",
     video=0,
     verbose=True,
 )
@@ -462,7 +462,7 @@ finally:
 
 ### 11. 关于 profile 模式
 
-`examples/finger_pipeline.py` 中的 `--profile` / `--profile-every` 是示例脚本参数，不属于 `orisys` SDK 核心 API。本质上它只是把主循环拆成：
+`examples/products/ory_finger/finger_pipeline.py` 中的 `--profile` / `--profile-every` 是示例脚本参数，不属于 `orisys` SDK 核心 API。本质上它只是把主循环拆成：
 
 1. `runtime.read_source()`
 2. `runtime.process_frame(...)`