修正示例中的三轴力单位显示

避免未标定读数被示例标成 N，并让 Finger 示例读取 SDK 的每轴单位。已通过相关测试和语法检查。

examples/mini_pipeline.py

@@ -95,9 +95,10 @@ def main():
         cv2.imshow("depth", cv2.applyColorMap(div_normalized, cv2.COLORMAP_JET))
 
         # 步骤 3.4：打印关键结果
+        fn_unit, fx_unit, fy_unit = sensor.force_units
         print(
-            f"FPS={fps:.2f}, 法向力={fnormal:.4f}, 切向力X={fshearx:.4f}, "
-            f"切向力Y={fsheary:.4f}, 深度图尺寸={depth_map.shape}, 原始分辨率={sensor.img_size_raw}"
+            f"FPS={fps:.2f}, 法向力={fnormal:.4f} {fn_unit}, 切向力X={fshearx:.4f} {fx_unit}, "
+            f"切向力Y={fsheary:.4f} {fy_unit}, 深度图尺寸={depth_map.shape}, 原始分辨率={sensor.img_size_raw}"
         )
             
         # 步骤 3.5：键盘控制