修正示例中的三轴力单位显示

避免未标定读数被示例标成 N，并让 Finger 示例读取 SDK 的每轴单位。已通过相关测试和语法检查。

src/orisys/finger/runtime.py

@@ -101,6 +101,10 @@ class TactileProcessor:
     def valid_mask(self):
         return self._sensor.valid_mask
 
+    @property
+    def force_units(self) -> tuple[str, str, str]:
+        return self._sensor.force_units
+
     def push_frame(self, frame, *, already_gray=False, valid_mask=None):
         """Feed one processed tactile frame into the analysis pipeline."""
         mask = self._default_valid_mask if valid_mask is None else valid_mask