固定 HHD 下采样并标记三轴力单位

避免运行中改变 HHD 测量配置，并明确部分标定时各轴单位。已通过 SDK 与共享层测试。
2026-10-05 12:56:29 +08:00
parent 80f7da5a20
commit 38d3e67b00
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@@ -205,7 +205,6 @@ sensor.configure(lowpass_cutoff_hz=5.0, lowpass_sample_rate_hz=30.0)
 * **lowpass_sample_rate_hz** (`float`，可选): 力信号采样率，默认 `30.0`。
 * **lowpass_order** (`int`，可选): Butterworth 滤波器阶数，默认 `2`。
 * **lowpass_enabled** (`bool`，可选): 显式开启或关闭低通滤波。
-* **hhd_downsample** (`int`，可选): HHD 解算下采样倍数，需为 `>= 1` 的整数，配置默认 `3`。

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