add hhd get_force gpu

2025-12-27 11:44:28 +08:00
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commit 3f231c2c42
4 changed files with 564 additions and 8 deletions
@@ -13,7 +13,7 @@ def main():

    while True:
        sensor1.get_img() # 提取并拼接复眼图像
-        sensor1.compute_deformation() # 计算形变和分解
+        sensor1.compute_deformation(log_timing=True) # 计算形变和分解
        # 提取信息：
        # 向量场: VRAW, VNORMAL, VSHEAR: 原始，法向，切向 
        # 帧率，时间戳: FPS, TIMESTAMP