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examples/basic_pipeline.py

@@ -43,7 +43,7 @@ def main():
         # 步骤 2.1：获取并拼接图像（必需）
         sensor.get_img() 
         # 步骤 2.2：计算形变场（必需）；返回值表示当前帧是否检测到接触/运动
-        is_contact_now = sensor.compute_deformation(check_motion=True, threshold=0)
+        is_contact_now = sensor.compute_deformation()
         # 步骤 2.3：仅在当前帧检测到接触/运动时计算接触区域
         # if is_contact_now:
         sensor.compute_contact()

examples/finger_pipeline.py

@@ -62,7 +62,7 @@ def main():
             if not ok:
                 break
 
-            tactile.compute_deformation(check_motion=True, threshold=0)
+            tactile.compute_deformation()
             tactile.compute_contact()
 
             fps, flow, vnormal, img, contour, centroid, depth_map, fnormal, fshearx, fsheary = tactile.read_info(

examples/mini_pipeline.py

@@ -43,7 +43,7 @@ def main():
         # 步骤 2.1：获取并拼接图像（必需）
         sensor.get_img() 
         # 步骤 2.2：计算形变场（必需）；返回值表示当前帧是否检测到接触/运动
-        is_contact_now = sensor.compute_deformation(check_motion=True, threshold=0)
+        is_contact_now = sensor.compute_deformation()
         # 步骤 2.3：仅在当前帧检测到接触/运动时计算接触区域
         # if is_contact_now:
         sensor.compute_contact()

examples/plot_data.py

@@ -55,7 +55,7 @@ def main():
             sensor.get_img()
             recorder.write_if_recording(sensor.frame)
 
-            sensor.compute_deformation(check_motion=True, threshold=0)
+            sensor.compute_deformation()
             sensor.compute_contact()
             fps, fn, fx, fy, flow, depth_map = sensor.read_info(
                 sensor.info.FPS,