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2026-08-18 11:00:57 +08:00
parent 2e09c9360e
commit 44bcc19426
10 changed files with 501 additions and 214 deletions
@@ -43,7 +43,7 @@ def main():
        # 步骤 2.1：获取并拼接图像（必需）
        sensor.get_img() 
        # 步骤 2.2：计算形变场（必需）；返回值表示当前帧是否检测到接触/运动
-        is_contact_now = sensor.compute_deformation(check_motion=True, threshold=0)
+        is_contact_now = sensor.compute_deformation()
        # 步骤 2.3：仅在当前帧检测到接触/运动时计算接触区域
        # if is_contact_now:
        sensor.compute_contact()