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example1_basic.py

@@ -40,19 +40,9 @@ def main():
     # =========================================================================
     while True:
         # 步骤 2.1: 获取并拼接图像
-        # get_img() 完成以下操作：
-        #   - 从视频源读取一帧
-        #   - 转换为灰度图
-        #   - 提取各个视觉单元并拼接
-        #   - 应用时域滤波降噪
         sensor.get_img()
         
         # 步骤 2.2: 计算形变场
-        # compute_deformation() 完成以下操作：
-        #   - 计算光流（追踪像素位移）
-        #   - HHD 分解（分离法向和切向分量）
-        #   - 计算力的大小
-        #   - 计算深度图
         sensor.compute_deformation()
         
         # 步骤 2.3: 读取传感器数据