minor change

example1_basic.py

@@ -40,19 +40,9 @@ def main():
     # =========================================================================
     while True:
         # 步骤 2.1: 获取并拼接图像
-        # get_img() 完成以下操作：
-        #   - 从视频源读取一帧
-        #   - 转换为灰度图
-        #   - 提取各个视觉单元并拼接
-        #   - 应用时域滤波降噪
         sensor.get_img()
         
         # 步骤 2.2: 计算形变场
-        # compute_deformation() 完成以下操作：
-        #   - 计算光流（追踪像素位移）
-        #   - HHD 分解（分离法向和切向分量）
-        #   - 计算力的大小
-        #   - 计算深度图
         sensor.compute_deformation()
         
         # 步骤 2.3: 读取传感器数据

example5_async.py

@@ -37,12 +37,7 @@ def main():
     # =========================================================================
     # 1. 初始化传感器
     # =========================================================================
-    sensor = orisys.Sensor(
+    sensor = orisys.Sensor("./s1.mp4",isstitch=True,cuda=True,verbose=True)
-        "./s1.mp4",
-        isstitch=True,
-        cuda=True,
-        verbose=True
-    )
     
     # =========================================================================
     # 2. 启用异步流水线