minor change
This commit is contained in:
@@ -40,19 +40,9 @@ def main():
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while True:
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# 步骤 2.1: 获取并拼接图像
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# get_img() 完成以下操作:
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# - 从视频源读取一帧
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# - 转换为灰度图
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# - 提取各个视觉单元并拼接
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# - 应用时域滤波降噪
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sensor.get_img()
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# 步骤 2.2: 计算形变场
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# compute_deformation() 完成以下操作:
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# - 计算光流(追踪像素位移)
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# - HHD 分解(分离法向和切向分量)
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# - 计算力的大小
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# - 计算深度图
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sensor.compute_deformation()
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# 步骤 2.3: 读取传感器数据
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+1
-6
@@ -37,12 +37,7 @@ def main():
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# 1. 初始化传感器
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sensor = orisys.Sensor(
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"./s1.mp4",
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isstitch=True,
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cuda=True,
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verbose=True
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)
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sensor = orisys.Sensor("./s1.mp4",isstitch=True,cuda=True,verbose=True)
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# 2. 启用异步流水线
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