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@@ -10,14 +10,13 @@
 * **cam_id** (`int | str`, 可选): 传感器 ID、序列号或视频路径。默认为 `0`。
 * **isstitch** (`bool`，可选): 是否启用图像拼接，默认为 `True`。
 * **cuda** (`bool`，可选): 是否使用 GPU cuda 加速，默认为 `False`。
-* **cfg** (`str`，可选): 指定拼接标定数据，默认为 `/config/cal.npy`。
+
   
 ### 返回
 * `Sensor` 对象
 ### 示例
 
 ```python
-
 # Example 1：  用相机编号创建
 from xensesdk import Sensor
 from src.sensor import Sensor
@@ -25,9 +24,6 @@ sensor = Sensor(0)
 
 # Example 2： 用视频文件创建
 sensor = Sensor("/data/data.mp4")
-
-# Example 3：  用相机编号开启
-sensor = Sensor.create(0) 
 ```
 
 ---
@@ -51,11 +47,34 @@ sensor = Sensor.create(0)
 计算传感器变形和应力
 
 ---
-## 4. `compute_deformation` 方法
+## 4. `selectSensorInfo` 方法
 
 ### 描述
 
-计算传感器变形和应力
+获取指定类型的传感器数据，返回数量和顺序与输入参数一致。
+
+### 输入参数
+
+* **args**: 任意数量的 `Sensor.info` 枚举，用于指定需要获取的数据类型。支持的枚举值及对应数据如下：
+
+    * VRAW: Optional[np.ndarray]          # 原始光流场, shape=(400, 400, 2)
+    * VNORMAL: Optional[np.ndarray]       # 法向光流场, shape=(400, 400, 2)
+    * VSHEAR: Optional[np.ndarray]            # 切向光流场, shape=(400, 400,2)
+    * DEPTH: Optional[np.ndarray]        # 深度场, shape=(400, 400,1)
+
+    * FNORMAL: Optional[np.float64]         # 法相力信息
+    * FSHEARX: Optional[np.float64]            # 横向切向力分量
+    * FSHEARY: Optional[np.float64]        # 纵向切向力分量
+
+    * FPS: Optional[float]   # 输出帧率
+    * TIMESTAMP: Optional[str]   # 时间戳
+
+    * TimeStamp: Optional[float]        # 传感器时间戳，单位s
+
+### 返回
+
+* 所请求的传感器数据（返回数量和顺序与参数一致）
+---
 
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