diff --git a/docs/filters.md b/docs/filters.md
index 316c27b..f468a46 100644
--- a/docs/filters.md
+++ b/docs/filters.md
@@ -38,7 +38,8 @@
 | `balanced` | 0.5 | 3 | 0.0 | ≈2 帧（67 ms） | 建议起步档：EMA 干掉力级滤波够不到的光流抖动 |
 | `low_noise` | 0.3 | 3 | 10.0 | ≈3 帧（100 ms） | 底噪优先，读数再低通一道 |
 
-延迟换算 @60fps 减半；数字来自 `_perf/`（该目录为一次性测量脚本，已删除；对照表见
+延迟换算 @60fps 减半；数字来自 `_perf/`（该一次性目录已从 `orisys-sdk` 移除：幸存的脚本与片源
+迁到 `D:\orisys_ws\docs\performance\perf-measurements\`，其余已永久丢失；对照表见
 `D:\orisys_ws\docs\performance\orisys-sdk-perf-plan.md`，其中仍保留全部实测数字）。
 ≥1 帧的延迟与相位差是**因果滤波的代价**：旧显示端曾用零相位 `filtfilt`，那需要"未来"，
 无法在采集里做，也让"显示 == 记录"不可能——所以现在只有一条因果链。
diff --git a/examples/filters/README.md b/examples/filters/README.md
index 1e27596..8ac30ac 100644
--- a/examples/filters/README.md
+++ b/examples/filters/README.md
@@ -7,8 +7,8 @@
 配置里**没写**的滤波键等于"关"：整段删掉就是什么都不滤，和 `off` 那段等价。
 
 背景、代价与可追溯性约定见 `docs/filters.md`；延迟/噪声实测见
-`D:\orisys_ws\docs\performance\orisys-sdk-perf-plan.md`（原 `_perf/` 测量脚本已删除，
-该文档保留全部实测数字）。
+`D:\orisys_ws\docs\performance\orisys-sdk-perf-plan.md`（原 `_perf/` 已从本仓库移除：幸存脚本与
+片源在 `D:\orisys_ws\docs\performance\perf-measurements\`，该文档保留全部实测数字）。
 
 下面每一段都有一个同目录的机器可读副本 `filters_<预设名>.json`（四个文件），
 `tests/test_filter_presets.py` 会核对它们与 `FILTER_PRESETS` 完全一致 —— 所以改预设时
diff --git a/src/orisys/sensor.py b/src/orisys/sensor.py
index d2f3291..a4ec2f4 100644
--- a/src/orisys/sensor.py
+++ b/src/orisys/sensor.py
@@ -57,7 +57,8 @@ DEFAULT_FLOW_EMA_ALPHA = 1.0
 #: write ``"filters": {"preset": "balanced"}`` and override any single key on
 #: top of it; the resolved values are what ``Sensor.filters_state()`` reports.
 #: The latency/noise trade-offs behind these numbers are measured in
-#: ``_perf/`` and tabulated in ``docs/filters.md``.
+#: ``docs/performance/perf-measurements/`` (moved out of the once-gitignored
+#: ``orisys-sdk/_perf/`` on 2026-09-27) and tabulated in ``docs/filters.md``.
 FILTER_PRESETS = {
     # Everything off: the file says what runs, and the raw reading is the record.
     "off": {