add config dictionary to get_depth.py

example_contact.py

@@ -10,7 +10,7 @@ def main():
     # sensor = orisys.Sensor("./s1.mp4", isstitch=True, cuda=True, verbose=True)
     
     # 方式2: 从摄像头读取（取消注释使用）
-    sensor = orisys.Sensor(0, isstitch=True, cuda=True, verbose=True)
+    sensor = orisys.Sensor(0, isstitch=True, cuda=False, verbose=True)
 
     print("\n按 'q' 退出程序，按 'r' 重置光流追踪器")
 
@@ -37,7 +37,8 @@ def main():
         cv2.imshow("形变场 Deformation", arrows)
 
         # 计算触碰点
-        sensor.compute_contact(min_magnitude=0.1,expansion_threshold=0.01,denoise_sigma=15)
+        # sensor.compute_contact(min_magnitude=0.1,expansion_threshold=0.01,denoise_sigma=15)
+        sensor.compute_contact()
         
         # 在图像上触碰点和区域
         image_with_foe = orisys.util.draw_contact(sensor.img.copy(), sensor.contour, sensor.centroid)