refractor HHD

examples/basic_pipeline.py

@@ -43,10 +43,10 @@ def main():
         # 步骤 2.1：获取并拼接图像（必需）
         sensor.get_img() 
         # 步骤 2.2：计算形变场（必需）；返回值表示当前帧是否检测到接触/运动
-        is_contact_now = sensor.compute_deformation(check_motion=True, threshold=6)
+        is_contact_now = sensor.compute_deformation(check_motion=True, threshold=0)
         # 步骤 2.3：仅在当前帧检测到接触/运动时计算接触区域
-        if is_contact_now:
-            sensor.compute_contact()
+        # if is_contact_now:
+        sensor.compute_contact()
 
     
         # 步骤 2.4：读取结果