refractor HHD

2026-05-10 19:04:20 +08:00
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commit 9cd7f75c88
56 changed files with 1916 additions and 2101 deletions
@@ -43,10 +43,10 @@ def main():
        # 步骤 2.1：获取并拼接图像（必需）
        sensor.get_img() 
        # 步骤 2.2：计算形变场（必需）；返回值表示当前帧是否检测到接触/运动
-        is_contact_now = sensor.compute_deformation(check_motion=True, threshold=6)
+        is_contact_now = sensor.compute_deformation(check_motion=True, threshold=0)
        # 步骤 2.3：仅在当前帧检测到接触/运动时计算接触区域
-        if is_contact_now:
-            sensor.compute_contact()
+        # if is_contact_now:
+        sensor.compute_contact()

    
        # 步骤 2.4：读取结果