v0.2.3 release

Readme.md

@@ -18,14 +18,14 @@ https://anaconda.org/channels/nvidia/packages/cuda/overview
 conda install nvidia/label/cuda-12.9.0::cuda-toolkit nvidia::cudnn
 ```
 ## SDK安装方法
-1. 根据平台（win / linux）和python （如p38、p39、p310）版本下载对应的`.whl`文件
+1. 根据系统（win / linux）,平台(amd64, aarch64), python(如p38、p39、p310) 版本下载对应的`.whl`文件
 2. 运行pip命令安装：
 ```bash
-pip install orisys-{version}-{python-version}-{python-version}-{os}_amd64.whl
+pip install orisys-{version}-{python-version}-{python-version}-{os}_{machine}.whl
 ```
 如
 ```bash
-pip install orisys-0.2.0-cp310-cp310-win_amd64.whl
+pip install orisys-0.2.3-cp310-cp310-win_amd64.whl
 ```
 
 3. **安装 CuPy（根据您的 CUDA 版本选择）：**
@@ -184,6 +184,8 @@ centroid, contour, depth = sensor.read_info(
 * FSHEARX: X切向力，`float`。
 * FSHEARY: Y切向力，`float`。
 * FPS: 输出帧率，`float`。
+* CENTROID： 触碰点的坐标，(x, y)。
+* CONTOUR： 触碰区域轮廓，`np.ndarray`, shape=(H, W), 未生成时返回`np.empty`
 
 时间戳
 * TIMESTAMP: 时间戳字符串（HH:MM:SS），`str`。
@@ -198,7 +200,7 @@ centroid, contour, depth = sensor.read_info(
 返回值数量与有效参数数量一致。
 
 - 向量/图像类数据：`np.ndarray`  
-  - 若当前流程中尚未生成该数据，返回空数组 `np.array([])`
+  - 若当前流程中尚未生成该数据，返回空数组
 - 标量类数据：`float`
 - 时间戳：`str`（`TIMESTAMP`，格式为 `HH:MM:SS`）
 
@@ -279,4 +281,7 @@ A：`read_info()`按传入的`sensor.info`参数顺序返回一个元组。
 
 ### Q5:如果没有标定文件，或拼接结果不正确，会发生什么？
 A：若未指定或未找到标定文件，系统会在需要时创建新的拼接标定数据并保存到默认路径。
-拼接结果异常通常与标定数据、拼接配置或输入图像质量有关，建议重新生成拼接标定并检查配置参数。
+拼接结果异常通常与标定数据、拼接配置或输入图像质量有关，建议重新生成拼接标定并检查配置参数。
+
+### Q6: 运行报错：“AttributeError: 'Stitcher' object has no attribute 'pos_default'”
+A: 请检查视频源的编号是否正确，以及是否能正常打开视频源。在linux 使用`v4l2-ctl --list-devices` 列出设备