v0.2.3 release

2026-01-25 10:40:40 +08:00
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commit a516acb3ac
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@@ -14,14 +14,15 @@ os.environ["OPENCV_VIDEOIO_MSMF_ENABLE_HW_TRANSFORMS"] = "0"
 import cv2
 import orisys
 import numpy as np
-import time
-def main():
-    
-    # 步骤1：创建传感器对象 (必要步骤)，config_name为配置文件名（内置配置文件名）或路径（自定义配置文件路径）
-    # 方式1: 从视频文件读取
-    sensor = orisys.Sensor("s1.mp4", config_name="./config/prototype_of3.json", cal_path= "./config/cal.npy", isstitch=True, cuda=True, verbose=True)

-    
+def main():
+    # 步骤1：创建传感器对象 (必要步骤)，
+    # config_name为配置文件名（内置配置文件名）或路径（自定义配置文件路径）
+    # cal_path为校准文件路径, 每一个设备需要创建/使用一个校准文件
+
+    # 方式1: 从视频文件读取
+    sensor = orisys.Sensor("s1.mp4", config_name="./config/prototype_of3.json", cal_path= "./config/dd01a_0.npy", isstitch=True, cuda=False, verbose=True)
+
    # 方式2: 从摄像头读取（取消注释使用） 
    # sensor = orisys.Sensor(0, config_name="./config/prototype_of3.json", cal_path= "./config/cal.npy", isstitch=True, cuda=True, verbose=True)