feat: ForceStreamOutput 新增同幀未濾波量測欄位

App 需要濾波前的 raw 與 N 供錄製、分析與標定取樣；診斷幀保留 raw 特徵、N 為 NaN。已以帶標定、中值加低通的會話逐幀對照直通結果驗證。
2026-10-23 10:41:05 +08:00
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  为指定参考版本确认无载归零；可选窗口上限。
 - `process(measurement) -> ForceStreamOutput`：消费一个 T05 `ImageMeasurement`，返回逐帧结果
  （`frame` 携带 T03 帧头与 `reference_generation`，以及 `raw/newton/status/quality/zero`）。
+  `measurement_raw`/`measurement_newton` 是同帧、**未经输出滤波**的测量三元组（T09c）：接受帧取
+  `ForceOutput.measurement` 的未滤波 raw/N；诊断帧的 `measurement_raw` 等于该帧 `force_raw`、
+  `measurement_newton` 为 NaN。直通设置下它们与 `raw`/`newton` 逐位相同。

 ## 规则