断开连接不再因无头 OpenCV 抛错 - What: Sensor.disconnect() 里的 cv2.destroyAllWindows() 包上 try/except cv2.error：无头构建（opencv-python-headless）没有 highgui，destroyAllWindows 会抛 "The function is not implemented"，此前会让 finally 里 disconnect() 的调用方（测试、采集退出路径）拿到一个与传感器无关的异常。 - Why: 跑 SDK 测试时发现 tests/test_calibration.py::test_sensor_cal_path_v2_applies_to_read_info 与 test_set_calibration_swaps_curve 在本机（cv2 4.14.0 headless）稳定失败，断言本身都过了，报错在 finally 的 disconnect() 第 1098 行；这不是滤波改动引入的，但会一直污染每次验证，且 SDK 明确支持无头/CI 使用（backend="cpu"、external-frame 模式）。 - Verification: 修前该模块 7 failed / 13 passed（含上述两个既有测试），修后 20 passed；SDK 全量 335 passed / 15 skipped（唯一失败为需要 1200 帧而 data/sample/s1_480p.mp4 只有 577 帧的 longrun 测试）。 - Not in this change: 未改 disconnect() 的其他分支；未引入 highgui 依赖探测，只在真正调用失败时忽略。

src/orisys/sensor.py

@@ -1095,7 +1095,14 @@ class Sensor:
         #     self.cap = None
         #     if self.verbose:
         #         print("Sensor disconnected.")
+        try:
             cv2.destroyAllWindows()
+        except cv2.error:
+            # A headless OpenCV build (``opencv-python-headless``) has no highgui,
+            # so there is nothing to close. Failing here would leave the rest of
+            # the shutdown — and every caller that disconnects in a ``finally`` —
+            # reporting an error that says nothing about the sensor.
+            pass
 
     # =========================================================================
     # Public API - Configuration & Calibration