fix: 按复位请求目标确认参考版本并隔离复位状态

防止在途旧帧提前触发归零，并保留旧 reset 用法。SDK 101 项针对性回归与 lint 通过。

docs/force-workflow.zh.md

@@ -65,6 +65,16 @@ session = ForceSession(
 基线未完成、无效帧、窗口不足或已取消时 N 为 `NaN`、状态显式；窗口不足不越界补帧。
 录像重算用 `replay_window=(start, end)` 在声明区间执行同一操作。
 
+三级流水线已有同帧测量时，用 `process_measurement(row, stamp, tracker_reset_seq=...)`
+传入快照自带的参考版本，不读流水线的实时计数。外部归零先调用
+`target = pipeline.request_reset()`，再调用
+`request_zero_external_reset(reference_id=..., declared_unloaded=True, target_reference_version=target)`。
+`target` 为正整数，帧版本达到它才开始采样；较早复位后已在途的帧不能确认本次请求。
+未被 flow 领取的请求合并为同一目标，领取后的新请求另分配目标；共用目标的复位与归零只确认一次。
+该接缝尚未发布，本轮将原 `tracker_reset_seq` 请求参数改为明确的目标版本参数；
+逐帧输入仍用 `tracker_reset_seq`。已发布 `Sensor.reset()` / `StreamPipeline.reset()` 用法不变。
+实现见 `pipeline.py`、`force_session.py`，回归见 `tests/test_pipeline.py`、`tests/test_force_session.py`。
+
 ## 后处理与有效设置
 
 `OutputSettings(sample_rate_hz, median_window=1, lowpass_hz=0.0, lowpass_order=2,