docs: point perf references at the workspace docs tree; ignore .scratch/

orisys-sdk-perf-plan.md moved to D:\orisys_ws\docs\performance\ as part of the
2026-09-27 workspace cleanup. docs/filters.md and examples/filters/README.md now
name the new location; the _perf/ measurement scripts they also cited are deleted
(the document keeps every measured number).

Also ignore .scratch/, the new per-task scratch directory (see
D:\orisys_ws\AGENTS.md).

.gitignore

@@ -46,4 +46,7 @@ __pycache__/
 /tools/calibration/
 
 # Scratch output of examples/ (multi_stream.py's default --out-dir)
-/outputs/
+/outputs/
+
+# Agent scratch: one directory per task, see D:\orisys_ws\AGENTS.md
+.scratch/

docs/filters.md

@@ -38,7 +38,8 @@
 | `balanced` | 0.5 | 3 | 0.0 | ≈2 帧（67 ms） | 建议起步档：EMA 干掉力级滤波够不到的光流抖动 |
 | `low_noise` | 0.3 | 3 | 10.0 | ≈3 帧（100 ms） | 底噪优先，读数再低通一道 |
 
-延迟换算 @60fps 减半；数字来自 `_perf/`（对照表见 `orisys-sdk-perf-plan.md`）。
+延迟换算 @60fps 减半；数字来自 `_perf/`（该目录为一次性测量脚本，已删除；对照表见
+`D:\orisys_ws\docs\performance\orisys-sdk-perf-plan.md`，其中仍保留全部实测数字）。
 ≥1 帧的延迟与相位差是**因果滤波的代价**：旧显示端曾用零相位 `filtfilt`，那需要"未来"，
 无法在采集里做，也让"显示 == 记录"不可能——所以现在只有一条因果链。
 

examples/filters/README.md

@@ -6,8 +6,9 @@
 
 配置里**没写**的滤波键等于"关"：整段删掉就是什么都不滤，和 `off` 那段等价。
 
-背景、代价与可追溯性约定见 `docs/filters.md`；延迟/噪声实测见 `_perf/` 与
+背景、代价与可追溯性约定见 `docs/filters.md`；延迟/噪声实测见
-`orisys-sdk-perf-plan.md`。
+`D:\orisys_ws\docs\performance\orisys-sdk-perf-plan.md`（原 `_perf/` 测量脚本已删除，
+该文档保留全部实测数字）。
 
 下面每一段都有一个同目录的机器可读副本 `filters_<预设名>.json`（四个文件），
 `tests/test_filter_presets.py` 会核对它们与 `FILTER_PRESETS` 完全一致 —— 所以改预设时