add multisensor

2025-12-30 17:35:06 +08:00
parent b4c3518ad5
commit daeb182497
5 changed files with 211 additions and 96 deletions
@@ -2,7 +2,7 @@
 示例 7: 五传感器网格显示

 本示例演示如何扩展到 5 个传感器：
- 使用异步多进程模式运行所有传感器
+- 使用多进程模式并行运行所有传感器
 - 将 5 个传感器画面拼接成 2x3 网格显示
 - 实时显示每个传感器的 FPS 和力数据

@@ -48,9 +48,9 @@ def main():
    ]
    
    # =========================================================================
-    # 2. 启动多传感器异步模式
+    # 2. 启动多传感器并行模式
    # =========================================================================
-    with orisys.MultiSensor.async_context(configs) as multi:
+    with orisys.MultiSensor(configs) as multi:
        print(f"\n{len(configs)} 个传感器已启动，按 'q' 退出")
        
        # =====================================================================