发布 SDK 0.6.0 并补充场标定使用说明

支持不带前缀的版本标签，保留 Finger 资产随 wheel 交付。发布工具 97 项回归及 SDK 自带资产的场标定录像验证通过。

docs/field-gain-model.zh.md

@@ -8,10 +8,37 @@
 ## 定位与边界
 
 从现有多点增益生成空间图，对 HHD 无旋向量场做加权求和，作为 FN 的实验估计。
-不依赖深度、接触中心、最大光流点或单接触判定；实时入口尚未接入，必须显式拒绝。
+不依赖深度、接触中心、最大光流点或单接触判定。SDK 的 `FingerRuntime` 可直接加载模型、
+声明加权空载窗口并逐帧推断；处理来源可以是录像或相机。尚未接入的是 Studio 实时采集界面，
+其应用入口仍显式拒绝场模型，不是 SDK 的来源限制。
 现有增益对应各加载位置的整场响应，不是已验证的局部系数。交付证明软件契约与可复现估计，
 不宣称局部压力、多接触力可加性或精度改善。负的基线差保留；显示阈值只由显示层决定。
 
+SDK 使用示例（配置、资产、模型和设备身份须匹配）：
+
+```python
+from orisys.finger import FingerRuntime
+
+runtime = FingerRuntime.open(
+    config="sensor.json", export_dir="assets", video="input.mp4",
+    cal_path="force_calibration.field.json", device_id="YOUR-SENSOR-SN",
+)
+try:
+    # 仅在传感器无载时声明；video 也可以传相机编号。
+    runtime.declare_unloaded_reference("unloaded-1")
+    with runtime.pipeline(contact=False, include=()) as pipe:
+        while (snapshot := pipe.wait()) is not None:
+            if snapshot.calibration_status.get("fn") == "ok":
+                print(snapshot.normal_force)
+finally:
+    runtime.close()
+```
+
+模型前 30 个有效处理帧用于建立零点；订阅者可能跳过中间快照，不能以收到的快照数判断就绪。
+运行中换模型必须由调用方在处理线程的帧边界执行，随后重新声明空载窗口；不能与运行中的
+pipeline 并发调用切换接口。当前独立验证覆盖录像的同步处理和 pipeline 软件链，
+不等于已验证相机实机精度、吞吐或延迟。
+
 ## 文件字段
 
 `model.type` 为 `field_gain/1`，`input_profile` 为 `hhd_normal_l1_field/1`，`outputs` 仅 `["fn"]`。

docs/publishing.en.md

@@ -106,6 +106,10 @@ Release. See the launcher help and [build/README.md](../build/README.md) for the
 exact flags. A published version cannot be overwritten, so do not treat a rerun as
 a way to replace bad wheels.
 
+GitHub tags default to `v<version>`. Pass `--tag <version>` for a tag without the
+prefix; both forms must match the certified version. Use `--notes-file <path>`
+to publish reviewed release notes.
+
 The release order is build all candidates, commit source changes, run the clean
 preflight, preview both publishers, then execute the authorized publications.
 GitHub attaches all certified wheels and generates notes naming their actual