发布 SDK 0.6.0 并补充场标定使用说明

支持不带前缀的版本标签，保留 Finger 资产随 wheel 交付。发布工具 97 项回归及 SDK 自带资产的场标定录像验证通过。

docs/field-gain-model.zh.md

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 ## 定位与边界
 
 从现有多点增益生成空间图，对 HHD 无旋向量场做加权求和，作为 FN 的实验估计。
-不依赖深度、接触中心、最大光流点或单接触判定；实时入口尚未接入，必须显式拒绝。
+不依赖深度、接触中心、最大光流点或单接触判定。SDK 的 `FingerRuntime` 可直接加载模型、
+声明加权空载窗口并逐帧推断；处理来源可以是录像或相机。尚未接入的是 Studio 实时采集界面，
+其应用入口仍显式拒绝场模型，不是 SDK 的来源限制。
 现有增益对应各加载位置的整场响应，不是已验证的局部系数。交付证明软件契约与可复现估计，
 不宣称局部压力、多接触力可加性或精度改善。负的基线差保留；显示阈值只由显示层决定。
 
+SDK 使用示例（配置、资产、模型和设备身份须匹配）：
+
+```python
+from orisys.finger import FingerRuntime
+
+runtime = FingerRuntime.open(
+    config="sensor.json", export_dir="assets", video="input.mp4",
+    cal_path="force_calibration.field.json", device_id="YOUR-SENSOR-SN",
+)
+try:
+    # 仅在传感器无载时声明；video 也可以传相机编号。
+    runtime.declare_unloaded_reference("unloaded-1")
+    with runtime.pipeline(contact=False, include=()) as pipe:
+        while (snapshot := pipe.wait()) is not None:
+            if snapshot.calibration_status.get("fn") == "ok":
+                print(snapshot.normal_force)
+finally:
+    runtime.close()
+```
+
+模型前 30 个有效处理帧用于建立零点；订阅者可能跳过中间快照，不能以收到的快照数判断就绪。
+运行中换模型必须由调用方在处理线程的帧边界执行，随后重新声明空载窗口；不能与运行中的
+pipeline 并发调用切换接口。当前独立验证覆盖录像的同步处理和 pipeline 软件链，
+不等于已验证相机实机精度、吞吐或延迟。
+
 ## 文件字段
 
 `model.type` 为 `field_gain/1`，`input_profile` 为 `hhd_normal_l1_field/1`，`outputs` 仅 `["fn"]`。