update example and build

Readme.md

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 # orisys API 文档
 
 本文件提供了 `orisys` 套件的中文文档
-## 使用方法
-1. 根据平台和python 版本下载对应的`.whl`文件
+
+## 准备 Python 开发环境
+推荐下载 Anaconda，并使用Python 3.10 
+```
+# 创建并激活虚拟环境
+conda create -n orisys python=3.10
+conda activate orisys
+```
+## 安装 CUDA Toolkit 和 cuDNN
+在官方链接下载和安装：https://developer.nvidia.com/cuda/toolkit
+或
+在Anaconda环境中安装（例子使用cuda12.9）：
+https://anaconda.org/channels/nvidia/packages/cuda/overview
+```
+conda install nvidia/label/cuda-12.9.0::cuda-toolkit nvidia::cudnn
+```
+## SDK安装方法
+1. 根据平台（win / linux）和python （如p38、p39、p310）版本下载对应的`.whl`文件
 2. 运行pip命令安装：
 ```bash
-pip install orisys-{version}-{python-version}-none-{os}_amd64.whl
+pip install orisys-{version}-{python-version}-{python-version}-{os}_amd64.whl
 ```
-3. 并测试导入：
+如
+```bash
+pip install orisys-0.2.0-cp310-cp310-win_amd64.whl
+```
+
+3. **安装 CuPy（根据您的 CUDA 版本选择）：**
+   
+   **方法 1：使用 extras（推荐）**
+   ```bash
+   # 对于 CUDA 12.x
+   pip install orisys[cuda12]
+   
+   # 对于 CUDA 13.x
+   pip install orisys[cuda13]
+   ```
+   
+   **方法 2：手动安装**
+   ```bash
+   # 对于 CUDA 12.x
+   pip install cupy-cuda12x>=12.3.0
+   
+   # 对于 CUDA 13.x
+   pip install cupy-cuda13x>=13.0.0
+   ```
+
+4. 测试导入：
 ```python
 import orisys
 print(orisys.__version__)
@@ -21,8 +62,8 @@ print(orisys.__version__)
 * **isstitch** (`bool`，可选): 是否启用图像拼接，默认为 `True`。
 * **cuda** (`bool`，可选): 是否使用 GPU cuda 加速，默认为 `False`。
 * **verbose** (`bool`，可选): 是否输出初始化及运行过程中的详细日志信息，默认为 `False`。
-* **config_name** (`str`，可选): 内部算法或传感器配置名称，用于加载对应的参数配置，默认为 `prototype`。
-
+* **config_name** (`str`，可选): 内部算法或传感器配置`json`文件路径，用于加载对应的参数配置，默认为 `prototype`。
+* **cal_path** (`str`，可选): 复眼拼接校准文件路径，默认为 `./config/cal.npy`。有多个传感器同时运行时建议传感器类创建时建议填写，避免校准文件覆写。在首次运行时程序会在找不到文件时自动创建。
   
 ### 返回
 * `Sensor` 实例，用于后续图像采集、形变计算和数据读取操作。