update example and build

example1_basic_pipeline.py

@@ -17,13 +17,12 @@ import numpy as np
 def main():
     
     # 步骤1：创建传感器对象 (必要步骤)，config_name为配置文件名（内置配置文件名）或路径（自定义配置文件路径）
-
     # 方式1: 从视频文件读取
-    sensor = orisys.Sensor("s1.mp4", isstitch=True, cuda=True, verbose=True,config_name="prototype")
+    sensor = orisys.Sensor("s1.mp4", config_name="prototype", cal_path= "./config/cal.npy", isstitch=True, cuda=True, verbose=True)
 
     
     # 方式2: 从摄像头读取（取消注释使用） 
-    # sensor = orisys.Sensor(0, cuda=True, verbose=True, config_name="prototype")
+    # sensor = orisys.Sensor(0, config_name="prototype", cal_path= "./config/cal.npy", isstitch=True, cuda=True, verbose=True)
 
     print("\n按 'q' 退出程序，按 'r' 重置光流追踪器")