update test and build scripts

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2026-03-09 13:33:18 +08:00
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叠动科技软件使用手册
版本: 0.3.0
编写日期: 2026年3月3日
更新日期: 2026年3月6日
# 简介
本文件介绍如何上手和运行叠动视触觉传感器配套的开发套件。本套件是配合叠动视触觉传感器进行图像处理,计算形变、力以及接触信息。它可以从摄像头或视频文件中读取图像,处理后打印和展示处理后信息。
@@ -33,7 +33,7 @@ mkdir orisys_ws
创建后如果要更换工作区,使用 `cd <path>`命令,例如:
``` bash
cd C:\Users\orisys\orisys_ws
cd "C:\Users\orisys\orisys_ws"
```
<div style="page-break-after: always;"></div>
@@ -112,7 +112,8 @@ print(orisys.__version__)
# 使用方法
## 运行示例程序
套件里面包含了例子展示用法,运行步骤如下:
套件里面包含了例子展示用法,运行步骤如下:
### Windows:
1. 检查是否有其他正在连接的USB摄像头设备:打开powershell, 运行命令`Get-PnpDevice -PresentOnly | Where-Object { $_.Class -match '^Camera' }`,如果没有的话不会有输出。
2. 把传感器的USB头与电脑连接,再次运行步骤一的命令,会新增一行输出
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