补充 Finger 模型切换与逐帧接触状态

按实际几何和处理参数校验切换模型，并保留帧内接触状态。88 项相关测试通过。
2026-10-19 09:47:44 +08:00
parent 92d86051f5
commit fb72dabecd
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 Purpose: reference. Scope: SDK 标定文件选择、SN 绑定和推断接口。
 状态：2026-10-18 已实现 schema 3 的空间/全局增益；ML 后端仅保留契约，尚未实现。
 保持 `cal_path` 与现有单点文件；新增空间模型和机器学习模型使用同一入口。
+运行中的 Finger 可调用 `runtime.set_calibration(file, device_id=sn)`；调用者须在处理线程的帧边界执行。
+该接口按实际几何、展开域及处理参数重新校验，成功切换后清除会话零点；校验失败保留原模型。

 ## 现状与边界