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新增统一力读数会话 ForceSession
把同帧测量、空载归零、模型推断与共用后处理收进一个 SDK 会话，Studio 显示与记录使用同一样本；旧 Sensor 读数接口保持兼容。以 force session 与受影响 SDK 套件、lint 与文档门禁验证，硬件与真实载荷精度未验证。
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01CpCfJF6SvonMKmPZhzKZHb
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2026-10-20 07:07:22 +00:00 |
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新增 HHD 场加权标定模型与加权空载基线
field_gain/1 用坐标增益图对无旋向量场做 L1 场加权，以连续 30 帧加权中位数替代旧 raw 零点，实时入口暂不支持。目标测试 102 项与 lint_gate 通过；契约见 orisys-sdk/docs/field-gain-model.zh.md。
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2026-10-19 19:49:25 +08:00 |
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允许 HHD 下采样率不同的标定保持兼容
按实际运行上下文核对其余处理参数，保留文件指纹与设备身份校验。115 项标定及运行时检查通过。
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2026-10-19 16:30:42 +08:00 |
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接入力标定 schema 3 与多点空间增益模型
保留旧格式和 cal_path，校验 SN、特征身份及坐标附件，按帧返回逐轴状态。相关测试 263 项通过，已核对存量预测并实测 180 帧录像。
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2026-10-18 12:56:40 +08:00 |
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