T08b 补齐文件/debug 完整处理与背压、源帧号和时间基、同帧 field 快照，输入结束时未完成归零明确报错。独立验收见 docs/workflow/sdk-sensorstream-implementation-plan.zh.md 第 44 轮。 Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
SensorStream 串起 Sensor/SensorContext、ImagePipeline 与 ForceStreamSession：实时模式只保留最新候选并计数覆盖；StreamPipeline 负责线程与原子复位版本，力侧只在 HHD 线程的 on_frame 中运行；reset_and_zero 原子领取目标版本，在力线程帧边界发起同版本空载归零，每次调用只等待自己的命令结果；借用的 Sensor 不被关闭，stop 后恢复原来的 measurement session 状态，拥有的 Sensor 在 stop 时关闭。回归 402 项、lint 通过。
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