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ykcheungab	0a042c7fbf	新增 HHD 场加权标定模型与加权空载基线 field_gain/1 用坐标增益图对无旋向量场做 L1 场加权，以连续 30 帧加权中位数替代旧 raw 零点，实时入口暂不支持。目标测试 102 项与 lint_gate 通过；契约见 orisys-sdk/docs/field-gain-model.zh.md。	2026-10-19 19:49:25 +08:00
ykcheungab	fb72dabecd	补充 Finger 模型切换与逐帧接触状态按实际几何和处理参数校验切换模型，并保留帧内接触状态。88 项相关测试通过。	2026-10-19 09:47:44 +08:00
ykcheungab	ff7614a6a0	接入力标定 schema 3 与多点空间增益模型保留旧格式和 cal_path，校验 SN、特征身份及坐标附件，按帧返回逐轴状态。相关测试 263 项通过，已核对存量预测并实测 180 帧录像。	2026-10-18 12:56:40 +08:00

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ykcheungab

0a042c7fbf

新增 HHD 场加权标定模型与加权空载基线

field_gain/1 用坐标增益图对无旋向量场做 L1 场加权，以连续 30 帧加权中位数替代旧 raw 零点，实时入口暂不支持。目标测试 102 项与 lint_gate 通过；契约见 orisys-sdk/docs/field-gain-model.zh.md。

2026-10-19 19:49:25 +08:00

ykcheungab

fb72dabecd

补充 Finger 模型切换与逐帧接触状态

按实际几何和处理参数校验切换模型，并保留帧内接触状态。88 项相关测试通过。

2026-10-19 09:47:44 +08:00

ykcheungab

ff7614a6a0

接入力标定 schema 3 与多点空间增益模型

保留旧格式和 cal_path，校验 SN、特征身份及坐标附件，按帧返回逐轴状态。相关测试 263 项通过，已核对存量预测并实测 180 帧录像。

2026-10-18 12:56:40 +08:00